Guiado, navegación y control basado en SE(3) para un micro dron

Objetivos y método de estudio: Obtener el modelo matemático de las dinámicas del VANT. Diseñar el sistema de guiado, navegación y control en SE(3). Realizar una simulación del sistema diseñado. Contribuciones y conclusiones: Diseñar un sistema de guiado, navegación y control en el grupo especial...

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Bibliographic Details

Main Author:	Cabriales Ramírez, Luis Enrique
Format:	Tesis
Language:	Spanish / Castilian
Published:	2020
Subjects:	QA Matemáticas, Ciencias computacionales TL Vehículo Motor, Aeronáutica, Astronáutica
Online Access:	http://eprints.uanl.mx/21077/1/1080314880.pdf