Guiado, navegación y control basado en SE(3) para un micro dron
Objetivos y método de estudio: Obtener el modelo matemático de las dinámicas del VANT. Diseñar el sistema de guiado, navegación y control en SE(3). Realizar una simulación del sistema diseñado. Contribuciones y conclusiones: Diseñar un sistema de guiado, navegación y control en el grupo especial...
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis |
| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2020
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/21077/1/1080314880.pdf |