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Técnica de control en teleoperación bilateral con retardos

El retraso en sistemas teleoperados es uno de los problemas más importantes en control y para disminuir sus efectos negativos se han implementado diversas técnicas. Una de las opciones más interesantes para los investigadores en el área de control es el uso de control en modos deslizantes. Más impor...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors:	González Fonseca, Nicolás, León Morales, Jesús de
Format:	Article
Language:	Spanish / Castilian
Published:	UANL. Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica 2011
Online Access:	http://eprints.uanl.mx/10476/1/53_Tecnica.pdf

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