Técnica de control en teleoperación bilateral con retardos
El retraso en sistemas teleoperados es uno de los problemas más importantes en control y para disminuir sus efectos negativos se han implementado diversas técnicas. Una de las opciones más interesantes para los investigadores en el área de control es el uso de control en modos deslizantes. Más impor...
| Autores principales: | , |
|---|---|
| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
UANL. Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
2011
|
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/10476/1/53_Tecnica.pdf |