Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico

Objetivos y método de estudio: La presente tesis se enfoca en el modelado dinámico del cuadrirrotor. Actualmente se pueden encontrar en la literatura una variedad de modelos dinámicos de cuadrirrotores con distintas características y estructuras, y no es posible encontrar un modelo de diseño estánda...

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