Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico
Objetivos y método de estudio: La presente tesis se enfoca en el modelado dinámico del cuadrirrotor. Actualmente se pueden encontrar en la literatura una variedad de modelos dinámicos de cuadrirrotores con distintas características y estructuras, y no es posible encontrar un modelo de diseño estánda...
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis |
| Lenguaje: | English |
| Publicado: |
2014
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/4166/1/1080253847.pdf |