Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia
La robótica de enjambres es un enfoque reciente para la coordinación de grandes cantidades de robots simples. Las ventajas que ofrece un enjambre de robots son el uso de estructuras físicas simples y económicas, descentralización, escalabilidad y el uso de reglas de comportamiento abstraídas de la c...
Main Author: | Ordaz Rivas, Erick de Jesús |
---|---|
Format: | Tesis |
Language: | Spanish / Castilian |
Published: |
2016
|
Subjects: | |
Online Access: | http://eprints.uanl.mx/18035/1/1080238509.pdf |
Similar Items

Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2016)
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2016)

Colaboración emergente en enjambres de ́robots, con reglas inspiradas en el comportamiento de animales sociales
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2020)
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2020)

Colaboración emergente en enjambres de ́robots, con reglas inspiradas en el comportamiento de animales sociales
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2020)
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2020)

Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)

Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)

Efecto de los parámetros de repulsión, atracción y orientación en un enjambre de robots.
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2015)
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2015)

Efecto de los parámetros de repulsión, atracción y orientación en un enjambre de robots.
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2015)
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2015)

Sistemas de percepción mínimos para robots colectivos RAOI basados en Aprendizaje Profundo
by: Palacios Garza, Erik Ricardo
Published: (2021)
by: Palacios Garza, Erik Ricardo
Published: (2021)

Sistemas de percepción mínimos para robots colectivos RAOI basados en Aprendizaje Profundo
by: Palacios Garza, Erik Ricardo
Published: (2021)
by: Palacios Garza, Erik Ricardo
Published: (2021)

Medicamentos y sus consecuencias como contaminantes emergentes
by: Zarazúa Morín, María Elvira, et al.
Published: (2024)
by: Zarazúa Morín, María Elvira, et al.
Published: (2024)

Plataforma computacional para el control de un robot vía Internet
by: León Morales, Jesús de, et al.
Published: (2009)
by: León Morales, Jesús de, et al.
Published: (2009)

Influencia del laminado en frío sobre el esfuerzo y la evolución superficial, comportamiento a la oxidación y resistencia a la corrosión de un acero TWIP grado automotriz
by: Leal Alanís, Sergio Alejandro
Published: (2017)
by: Leal Alanís, Sergio Alejandro
Published: (2017)

Influencia del laminado en frío sobre el esfuerzo y la evolución superficial, comportamiento a la oxidación y resistencia a la corrosión de un acero TWIP grado automotriz
by: Leal Alanís, Sergio Alejandro
Published: (2017)
by: Leal Alanís, Sergio Alejandro
Published: (2017)

Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores
by: Ortiz Salazar, Manuel
Published: (2015)
by: Ortiz Salazar, Manuel
Published: (2015)

Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores
by: Ortiz Salazar, Manuel
Published: (2015)
by: Ortiz Salazar, Manuel
Published: (2015)

Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)

Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)

Degradación de contaminantes emergentes, empleando materiales semiconductores del tipo MFeO₃ (M=La, Bi): evaluación de la actividad fotocatalítica y estudio de secuestradores de especies.
by: Vázquez Velázquez, Rodrigo Gabriel
Published: (2016)
by: Vázquez Velázquez, Rodrigo Gabriel
Published: (2016)

Degradación de contaminantes emergentes, empleando materiales semiconductores del tipo MFeO₃ (M=La, Bi): evaluación de la actividad fotocatalítica y estudio de secuestradores de especies.
by: Vázquez Velázquez, Rodrigo Gabriel
Published: (2016)
by: Vázquez Velázquez, Rodrigo Gabriel
Published: (2016)

Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)

Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999)
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999)

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999)
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999)

Actividad fotocatalítica de la heterounión WO3/ZnS bajo luz UV-Vis en la degradación de contaminantes emergentes y conversión de CO2
by: Murillo Sierra, Juan Camilo
Published: (2021)
by: Murillo Sierra, Juan Camilo
Published: (2021)

Desarrollo de compositos g-C₃N₄/WO₃/Fe₃O₄ para su evaluación en la degradación fotocatalíticas de contaminantes emergentes y en la producción de hidrógeno.
by: Vallejo Márquez, Julio César
Published: (2020)
by: Vallejo Márquez, Julio César
Published: (2020)

Desarrollo de compositos g-C₃N₄/WO₃/Fe₃O₄ para su evaluación en la degradación fotocatalíticas de contaminantes emergentes y en la producción de hidrógeno.
by: Vallejo Márquez, Julio César
Published: (2020)
by: Vallejo Márquez, Julio César
Published: (2020)

Actividad fotocatalítica de la heterounión WO3/ZnS bajo luz UV-Vis en la degradación de contaminantes emergentes y conversión de CO2
by: Murillo Sierra, Juan Camilo
Published: (2021)
by: Murillo Sierra, Juan Camilo
Published: (2021)

Influencia del sustrato en el comportamiento a la corrosión de películas de nitruro de tántalo
by: Flores Preciado, Juan Francisco
Published: (2005)
by: Flores Preciado, Juan Francisco
Published: (2005)

Influencia del sustrato en el comportamiento a la corrosión de películas de nitruro de tántalo
by: Flores Preciado, Juan Francisco
Published: (2005)
by: Flores Preciado, Juan Francisco
Published: (2005)

De árboles y robots
by: Gómez-Vanegas, Luis Enrique
Published: (2023)
by: Gómez-Vanegas, Luis Enrique
Published: (2023)

Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)

Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)

De robots, neuronas y energía
by: Gómez-Vanegas, Luis Enrique
Published: (2023)
by: Gómez-Vanegas, Luis Enrique
Published: (2023)

Influencia de la estructura molecular de los polisacáridos en la actividad bactericida y citotoxicidad de compósitos basados en nanopartículas de plata y carboximetil-celulosa
by: Martínez Rodríguez, María de los Ángeles
Published: (2020)
by: Martínez Rodríguez, María de los Ángeles
Published: (2020)

Influencia de la estructura molecular de los polisacáridos en la actividad bactericida y citotoxicidad de compósitos basados en nanopartículas de plata y carboximetil-celulosa
by: Martínez Rodríguez, María de los Ángeles
Published: (2020)
by: Martínez Rodríguez, María de los Ángeles
Published: (2020)

Los robots del hospital
by: Jiménez Méndez, Zacarías
Published: (2015)
by: Jiménez Méndez, Zacarías
Published: (2015)

Estudio numérico y experimental sobre la influencia de el levantamiento de la aguja en el flujo interno de una tobera diesel
by: López Villamil, Ramón Eduardo
Published: (2025)
by: López Villamil, Ramón Eduardo
Published: (2025)

Estudio numérico y experimental sobre la influencia de el levantamiento de la aguja en el flujo interno de una tobera diesel
by: López Villamil, Ramón Eduardo
Published: (2025)
by: López Villamil, Ramón Eduardo
Published: (2025)

Análisis numérico del desempeño de mecanismos cinéticos de combustión de alcoholes mediante simulación CFD en un motor CFR
by: Barbosa Machain, Omar Salomón
Published: (2024)
by: Barbosa Machain, Omar Salomón
Published: (2024)

Análisis numérico del desempeño de mecanismos cinéticos de combustión de alcoholes mediante simulación CFD en un motor CFR
by: Barbosa Machain, Omar Salomón
Published: (2024)
by: Barbosa Machain, Omar Salomón
Published: (2024)
Similar Items
-
Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2016) -
Colaboración emergente en enjambres de ́robots, con reglas inspiradas en el comportamiento de animales sociales
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2020) -
Colaboración emergente en enjambres de ́robots, con reglas inspiradas en el comportamiento de animales sociales
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2020) -
Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021) -
Reglas de comportamiento para enjambres de robots aéreos con percepción local
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2021)