Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia
La robótica de enjambres es un enfoque reciente para la coordinación de grandes cantidades de robots simples. Las ventajas que ofrece un enjambre de robots son el uso de estructuras físicas simples y económicas, descentralización, escalabilidad y el uso de reglas de comportamiento abstraídas de la c...
Autor principal: | |
---|---|
Formato: | Tesis |
Lenguaje: | Spanish / Castilian |
Publicado: |
2016
|
Materias: | |
Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/18035/1/1080238509.pdf |