Diseño e implementación de un algoritmo para el vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados

El vuelo en formaci´on es una de las misiones que un conjunto de veh´ıculos realiza para llegar a un objetivo com´un, que por lo general, es necesario llevar a cabo de una manera eficiente, r´apida y m´as segura que con el uso de un solo veh´ıculo. Es por ello que este campo de estudio ha ganado gra...

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