Diseño de controladores robustos adaptables directos que estabilizan a sistemas multi-entrada multi-salida.

El control robusto logra preservar la estabilidad y el desempeño del sistema retroalimentado bajo la presencia de perturbaciones e incertidumbres, cuando se conocen las cotas superiores de las normas de dichas perturbaciones e incertidumbres o la ganancia finita de las incertidumbres. Por su parte e...

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