| Summary: | Un molino de laminación en caliente produce un rollo de acero con ciertas especi�caciones de calidad los cuales son el espesor de la cinta de acero y su temperaturas de acabado y enrollado. Considerando esto, el proyecto se enfoca en el control robusto multivariable del espesor y tensión de la cinta de acero, dada la importancia de ésta, en presencia de incertidumbres paramétricas. Para esto se tiene un sistema de 2�2 (espesor y tensión) y las incertidumbres paramétricas se modelan en el dominio de la frecuencia, utilizando incertidumbre multiplicativa a
la salida. Se establecen medidas de desempeño necesarias para disñar el control mediante la técnica H1 y se asegura estabilidad en presencia de interacciones e
incertidumbres. El controlador robusto se evalúa en el dominio de la frecuencia y el tiempo, a su vez se compara con controladores QFT y PI de lazos sencillos como control diagonal en el sistema de 2 � 2.
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