Control robusto de espesor y tensión de la cinta de acero en un molino de laminación mediante H ∞.

Un molino de laminación en caliente produce un rollo de acero con ciertas especi�caciones de calidad los cuales son el espesor de la cinta de acero y su temperaturas de acabado y enrollado. Considerando esto, el proyecto se enfoca en el control robusto multivariable del espesor y tensión de la cinta...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Castillo González, Jorge Alberto
Format: Tesis
Language:Spanish / Castilian
Published: 2018
Online Access:http://eprints.uanl.mx/16061/1/1080290896.pdf
Description
Summary:Un molino de laminación en caliente produce un rollo de acero con ciertas especi�caciones de calidad los cuales son el espesor de la cinta de acero y su temperaturas de acabado y enrollado. Considerando esto, el proyecto se enfoca en el control robusto multivariable del espesor y tensión de la cinta de acero, dada la importancia de ésta, en presencia de incertidumbres paramétricas. Para esto se tiene un sistema de 2�2 (espesor y tensión) y las incertidumbres paramétricas se modelan en el dominio de la frecuencia, utilizando incertidumbre multiplicativa a la salida. Se establecen medidas de desempeño necesarias para disñar el control mediante la técnica H1 y se asegura estabilidad en presencia de interacciones e incertidumbres. El controlador robusto se evalúa en el dominio de la frecuencia y el tiempo, a su vez se compara con controladores QFT y PI de lazos sencillos como control diagonal en el sistema de 2 � 2.