Navegación de un vehículo aéreo híbrido.
Objetivos y método de estudio: Desarrollar un vehículo aéreo híbrido con prestaciones de helicóptero en vuelo vertical y avión en vuelo horizontal. Obtener un modelo aerodinámico del vehículo. Obtener la navegación del vehículo para el rango completo de operación. Probar los algoritmos en una plataf...
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis |
| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/15843/1/1080237822.pdf |
| Sumario: | Objetivos y método de estudio: Desarrollar un vehículo aéreo híbrido con prestaciones de helicóptero en vuelo vertical y avión en vuelo horizontal. Obtener un modelo aerodinámico del vehículo. Obtener la navegación del vehículo para el rango completo de operación. Probar los algoritmos en una plataforma experimental.
Contribuciones y conclusiones: En esta tesis se obtuvieron el diseño, modelado, control y desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado híbrido o convertible de
tipo Tailsitter VTOL (C-Plane v3.0). |
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