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Controlador basado en redes neuronales para sistemas mecánicos

Este artículo presenta un estudio experimental de un controlador basado en redes neuronales diseñado para sistemas mecánicos que tienen menos actuadores que grados de libertad. El contrlador es aplicado a un equipo de péndulo invertido para mostrar su desempeño.

Detalles Bibliográficos
Autores principales: Aguilera Hernández, Martha Isabel, León Morales, Jesús de
Formato: Artículo
Lenguaje:inglés
Publicado: UANL. Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica 1999
Acceso en línea:http://eprints.uanl.mx/9999/1/5_Martha_Aguilera_et_al_Controlador_basado.pdf

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