Controlador basado en redes neuronales para sistemas mecánicos
Este artículo presenta un estudio experimental de un controlador basado en redes neuronales diseñado para sistemas mecánicos que tienen menos actuadores que grados de libertad. El contrlador es aplicado a un equipo de péndulo invertido para mostrar su desempeño.
| Autores principales: | , |
|---|---|
| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | inglés |
| Publicado: |
UANL. Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
1999
|
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/9999/1/5_Martha_Aguilera_et_al_Controlador_basado.pdf |
| Sumario: | Este artículo presenta un estudio experimental de un controlador basado en redes neuronales diseñado para sistemas mecánicos que tienen menos actuadores que grados de libertad. El contrlador es aplicado a un equipo de péndulo invertido para mostrar su desempeño. |
|---|