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Controlador basado en redes neuronales para sistemas mecánicos

Este artículo presenta un estudio experimental de un controlador basado en redes neuronales diseñado para sistemas mecánicos que tienen menos actuadores que grados de libertad. El contrlador es aplicado a un equipo de péndulo invertido para mostrar su desempeño.

Bibliographic Details
Main Authors: Aguilera Hernández, Martha Isabel, León Morales, Jesús de
Format: Article
Language:English
Published: UANL. Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica 1999
Online Access:http://eprints.uanl.mx/9999/1/5_Martha_Aguilera_et_al_Controlador_basado.pdf

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