| Sumario: | Se diseñó la síntesis de un mecanismo tipo Grashoff de 4 barras de tipo seguidor-seguidor, con una diada para controlar y limitar la entrada y salida del movimiento para tres posiciones de exactitud, realizando el análisis cinemático para determinar las características de posición, velocidad y aceleración, tanto para el eslabón de salida, acoplador y eslabón de entrada; así como
para un punto acoplador, un punto de entrada y un punto de salida, utilizando el software ―Working Model‖, obteniendo como resultado el movimiento de un contenedor para tres puntos de exactitud en su trayectoria que representan las posiciones deseadas del movimiento y
finalmente de controlo a través de un circuito de control electrónico arduino programado para su movimiento automático. Se realizó el prototipo experimental en el que se obtuvieron los resultados esperados.
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