Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico
Objetivos y método de estudio: La presente tesis se enfoca en el modelado dinámico del cuadrirrotor. Actualmente se pueden encontrar en la literatura una variedad de modelos dinámicos de cuadrirrotores con distintas características y estructuras, y no es posible encontrar un modelo de diseño estánda...
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| Format: | Tesis |
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| Published: |
2014
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| author | González Sánchez, Mario Francisco |
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| collection | Repositorio Institucional |
| description | Objetivos y método de estudio: La presente tesis se enfoca en el modelado dinámico del cuadrirrotor. Actualmente se pueden encontrar en la literatura una variedad de modelos dinámicos de cuadrirrotores con distintas características y estructuras, y no es posible encontrar un modelo de diseño estándar que englobe las principales dinámicas del cuadrirrotor y permita el diseño de controladores simples basados en análisis frecuencial, lineales, grado bajo, de fase mínima y estables |
| format | Tesis |
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| institution | UANL |
| language | English |
| publishDate | 2014 |
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| spelling | eprints-41662019-11-25T20:56:20Z http://eprints.uanl.mx/4166/ Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico González Sánchez, Mario Francisco TL Vehículo Motor, Aeronáutica, Astronáutica Objetivos y método de estudio: La presente tesis se enfoca en el modelado dinámico del cuadrirrotor. Actualmente se pueden encontrar en la literatura una variedad de modelos dinámicos de cuadrirrotores con distintas características y estructuras, y no es posible encontrar un modelo de diseño estándar que englobe las principales dinámicas del cuadrirrotor y permita el diseño de controladores simples basados en análisis frecuencial, lineales, grado bajo, de fase mínima y estables 2014 Tesis NonPeerReviewed text en cc_by_nc_nd http://eprints.uanl.mx/4166/1/1080253847.pdf http://eprints.uanl.mx/4166/1.haspreviewThumbnailVersion/1080253847.pdf González Sánchez, Mario Francisco (2014) Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León. |
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