Control de orientación de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija
Este artículo aborda el problema del control de la orientación de un UAV de ala fija. Con este fin, se obtiene un modelo dinámico completo que describe el comportamiento del vehículo. Posteriormente, se utiliza la técnica de control quasicontinuo por sus atractivas propiedades, tales como robus...
| Autores principales: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | inglés |
| Publicado: |
2013
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/3297/1/9ArticuloB-25Mitchell.pdf |
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|---|---|
| author | Castañeda, Herman De León Morales, Jesús Olguín Díaz, Ernesto |
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orientación de un UAV de ala fija. Con este fin, se
obtiene un modelo dinámico completo que describe
el comportamiento del vehículo. Posteriormente,
se utiliza la técnica de control quasicontinuo por sus
atractivas propiedades, tales como robustez y convergencia
en tiempo finito. Con el objetivo de implementar
dicho controlador, un diferenciador robusto
se emplea para estimar las derivadas de la
superficie deslizante. El esquema de control propuesto
es capaz de controlar el UAV de ala fija, bajo perturbaciones
externas y dinámica acoplada. Los resultados
en simulación demuestran el buen
desempeño del esquema de control propuesto. |
| format | Article |
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| institution | UANL |
| language | English |
| publishDate | 2013 |
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| spelling | eprints-32972014-11-21T22:12:14Z http://eprints.uanl.mx/3297/ Control de orientación de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija Castañeda, Herman De León Morales, Jesús Olguín Díaz, Ernesto TL Vehículo Motor, Aeronáutica, Astronáutica Este artículo aborda el problema del control de la orientación de un UAV de ala fija. Con este fin, se obtiene un modelo dinámico completo que describe el comportamiento del vehículo. Posteriormente, se utiliza la técnica de control quasicontinuo por sus atractivas propiedades, tales como robustez y convergencia en tiempo finito. Con el objetivo de implementar dicho controlador, un diferenciador robusto se emplea para estimar las derivadas de la superficie deslizante. El esquema de control propuesto es capaz de controlar el UAV de ala fija, bajo perturbaciones externas y dinámica acoplada. Los resultados en simulación demuestran el buen desempeño del esquema de control propuesto. 2013 Article PeerReviewed application/pdf en http://eprints.uanl.mx/3297/1/9ArticuloB-25Mitchell.pdf http://eprints.uanl.mx/3297/1.haspreviewThumbnailVersion/9ArticuloB-25Mitchell.pdf Castañeda, Herman y De León Morales, Jesús y Olguín Díaz, Ernesto (2013) Control de orientación de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija. Ciencia UANL, 16 (63). pp. 63-73. ISSN 2007-1175 http://www.cienciauanl.uanl.mx/ |
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