| Sumario: | Este artículo aborda el problema del control de la
orientación de un UAV de ala fija. Con este fin, se
obtiene un modelo dinámico completo que describe
el comportamiento del vehículo. Posteriormente,
se utiliza la técnica de control quasicontinuo por sus
atractivas propiedades, tales como robustez y convergencia
en tiempo finito. Con el objetivo de implementar
dicho controlador, un diferenciador robusto
se emplea para estimar las derivadas de la
superficie deslizante. El esquema de control propuesto
es capaz de controlar el UAV de ala fija, bajo perturbaciones
externas y dinámica acoplada. Los resultados
en simulación demuestran el buen
desempeño del esquema de control propuesto.
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