Control de orientación de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija
Este artículo aborda el problema del control de la orientación de un UAV de ala fija. Con este fin, se obtiene un modelo dinámico completo que describe el comportamiento del vehículo. Posteriormente, se utiliza la técnica de control quasicontinuo por sus atractivas propiedades, tales como robus...
| Autores principales: | , , |
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| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | English |
| Publicado: |
2013
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/3297/1/9ArticuloB-25Mitchell.pdf |