Algoritmos de filtrado y control en modos deslizantes para sistemas estocásticos
En esta tesis se establecen las condiciones para aplicar las técnicas de: filtrado óptimo y modos deslizantes, simultaneamente, a sistemas estocásticos. Se definen algoritmos de robustificación por modos deslizantes que son aplicados a diferentes tipos de sistemas lineales estocásticos,observados y...
| Autor principal: | |
|---|---|
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| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2005
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/21184/1/1020150978.pdf |
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| author | Rodríguez González, José Guadalupe |
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| description | En esta tesis se establecen las condiciones para aplicar las técnicas de: filtrado óptimo y modos deslizantes, simultaneamente, a sistemas estocásticos. Se definen algoritmos de robustificación por modos deslizantes que son aplicados a diferentes tipos de sistemas lineales estocásticos,observados y no observados, con diferente tipos de retardo: fijos y múltiples, y son evaluados.Tambien se obtienen las ecuaciones de filtrado y controlador óptimo para dichos sistemas, a través de la aplicación del principio de dualidad y el principio de separción para obtenerlas. |
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