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Guiado, navegación y control basado en SE(3) para un micro dron

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Objetivos y método de estudio: Obtener el modelo matemático de las dinámicas del VANT. Diseñar el sistema de guiado, navegación y control en SE(3). Realizar una simulación del sistema diseñado. Contribuciones y conclusiones: Diseñar un sistema de guiado, navegación y control en el grupo especial...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Cabriales Ramírez, Luis Enrique
Format: Tesis
Language:Spanish / Castilian
Published: 2020
Subjects:
QA Matemáticas, Ciencias computacionales
TL Vehículo Motor, Aeronáutica, Astronáutica
Online Access:http://eprints.uanl.mx/21077/1/1080314880.pdf

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