Cover Image

QR Code

Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task

Show other versions (1)

Objectives and methodology: Nowadays the swarms of robots represent an alternative to solve a wide range of tasks as search, aggregation, predatorprey, foraging, etc. However, determining how well the task is resolved is an important current problem, assign evaluation metrics to tasks performed by...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Márquez Vega, Luis Ángel
Format:	Tesis
Language:	English
Published:	2019
Subjects:	TK Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Ingeniería Nuclear
Online Access:	http://eprints.uanl.mx/20029/1/1080313958.pdf

Similar Items

Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)

Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)

Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)

Sistemas de percepción mínimos para robots colectivos RAOI basados en Aprendizaje Profundo
by: Palacios Garza, Erik Ricardo
Published: (2021)

Sistemas de percepción mínimos para robots colectivos RAOI basados en Aprendizaje Profundo
by: Palacios Garza, Erik Ricardo
Published: (2021)

Efecto de los parámetros de repulsión, atracción y orientación en un enjambre de robots.
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2015)

Colaboración emergente en enjambres de ́robots, con reglas inspiradas en el comportamiento de animales sociales
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2020)

Colaboración emergente en enjambres de ́robots, con reglas inspiradas en el comportamiento de animales sociales
by: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Published: (2020)

Efecto de los parámetros de repulsión, atracción y orientación en un enjambre de robots.
by: Aguilera Ruiz, Mario
Published: (2015)

Análisis de variables no correlacionadas en protección de líneas de transmisión
by: Arizpe Islas, Jorge Luis, et al.
Published: (2015)

Sustentabilidad en el hogar una revisión energética
by: Arizpe Islas, Jorge Luis, et al.
Published: (2016)

Evaluación del efecto de las depresiones de tensión eléctrica sobre el funcionamiento de equipo electrónico
by: Arizpe Islas, Jorge Luis, et al.
Published: (2017)

Evaluación del efecto de las depresiones de tensión eléctrica sobre el funcionamiento de equipo electrónico
by: Arizpe Islas, Jorge Luis, et al.
Published: (2017)

Evaluación de pérdidas en transformadores eléctricos de distribución típicos
by: Arizpe Islas, Jorge Luis, et al.
Published: (2017)

Protección en sistemas eléctricos
by: Cervantes Vega, Juan Rafael
Published: (2000)

Metodologías para el análisis económico y eléctrico de plantas de cogeneración
by: Vega Galaz, José Ramón
Published: (1993)

Metodologías para el análisis económico y eléctrico de plantas de cogeneración
by: Vega Galaz, José Ramón
Published: (1993)

Protección en sistemas eléctricos
by: Cervantes Vega, Juan Rafael
Published: (2000)

Sustentabilidad, eficiencia energética y niveles de iluminación para sistemas de alumbrado en edificios no residenciales
by: Arizpe Islas, Jorge Luis, et al.
Published: (2017)

Análisis trifásico de redes eléctricas desbalanceadas
by: Arizpe Islas, Jorge Luis, et al.
Published: (2018)

Solving the Bus Bunching Problem with a Multiagent System
by: Patlán Castillo, Jesús Ángel
Published: (2020)

Solving the Bus Bunching Problem with a Multiagent System
by: Patlán Castillo, Jesús Ángel
Published: (2020)

Modelado semifisíco difuso de la temperatura de entrada a la caja de descascarado en laminación en caliente
by: Barrios Gómez, José Ángel
Published: (2008)

Modelado semifisíco difuso de la temperatura de entrada a la caja de descascarado en laminación en caliente
by: Barrios Gómez, José Ángel
Published: (2008)

Comportamiento viscoelástico de sistemas poliméricos y el cálculo fraccional: Propiedades mecánicas, dieléctricas y magnéticas
by: Reyes Melo, Martín Édgar, et al.
Published: (2009)

Análisis y aplicación del método de la función de la energía transitoria a la solución del problema de estabilidad de sistemas eléctricos de potencia
by: Meléndez Sandit, Miguel Angel
Published: (1985)

Análisis y aplicación del método de la función de la energía transitoria a la solución del problema de estabilidad de sistemas eléctricos de potencia
by: Meléndez Sandit, Miguel Angel
Published: (1985)

Control of a tibio-femoral virtual joint by means of a hybrid EEG-EMG scheme
by: Mercado Cerda, Luis Antonio
Published: (2014)

Control of a tibio-femoral virtual joint by means of a hybrid EEG-EMG scheme
by: Mercado Cerda, Luis Antonio
Published: (2014)

Modelado y simulación dinámica de esquemas de cogeneración por Miguel Angel Modelado y simulación dinámica de esquemas de cogeneración
by: Ortega Vázquez, Miguel Angel
Published: (2001)

Estrategias para la toma de decisiones gerenciales con la utilización de sistemas de información
by: Romero Zaleta, Miguel Angel
Published: (1999)

Estudios en soldaduras de tuberías de aceros al carbono
by: Yescas González, Miguel Ángel
Published: (1998)

Esquema de control basado en observación adaptable para sistemas caóticos clase P
by: Rodríguez Liñán, Juan Ángel
Published: (2005)

Estrategias para la toma de decisiones gerenciales con la utilización de sistemas de información
by: Romero Zaleta, Miguel Angel
Published: (1999)

Modelado y simulación dinámica de esquemas de cogeneración por Miguel Angel Modelado y simulación dinámica de esquemas de cogeneración
by: Ortega Vázquez, Miguel Angel
Published: (2001)

Estudios en soldaduras de tuberías de aceros al carbono
by: Yescas González, Miguel Ángel
Published: (1998)

Esquema de control basado en observación adaptable para sistemas caóticos clase P
by: Rodríguez Liñán, Juan Ángel
Published: (2005)

System identification applied to a single area electric power system under frequency response
by: Barrios Gómez, José Ángel, et al.
Published: (2021)

Prony Method Estimation for Motor Current Signal Analysis Diagnostics in Rotor Cage Induction Motors
by: Trujillo Guajardo, Luis Alonso, et al.
Published: (2022)

Fluctuaciones de tensión eléctrica en redes industriales debidas a la operación de cargas de gran tamaño
by: Arizpe Islas, Jorge Luis, et al.
Published: (2016)