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Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task

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Objectives and methodology: Nowadays the swarms of robots represent an alternative to solve a wide range of tasks as search, aggregation, predatorprey, foraging, etc. However, determining how well the task is resolved is an important current problem, assign evaluation metrics to tasks performed by...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Márquez Vega, Luis Ángel
Format:	Tesis
Language:	English
Published:	2019
Subjects:	TK Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Ingeniería Nuclear
Online Access:	http://eprints.uanl.mx/20029/1/1080313958.pdf

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