Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos.

Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulador experimental de dos grados de libertad y con retardo en el tiempo. Para su análisis se considera el estudio de estabilidad de Lyapunov y de Lyapunov-Krasovskii.

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Flores Hernández, Ángel
Formato: Tesis
Lenguaje:Spanish / Castilian
Publicado: 2019
Acceso en línea:http://eprints.uanl.mx/19673/1/1080314193.pdf