Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos.
Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulador experimental de dos grados de libertad y con retardo en el tiempo. Para su análisis se considera el estudio de estabilidad de Lyapunov y de Lyapunov-Krasovskii.
Autor principal: | |
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Formato: | Tesis |
Lenguaje: | Spanish / Castilian |
Publicado: |
2019
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Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/19673/1/1080314193.pdf |