Procedimientos gráficos para obtener expresiones analíticas del estado estacionario y de las condiciones de estabilidad
Se presentan procedimientos gráficos para obtener expresiones analíticas de la respuesta en estado estacionario, y de las condiciones de estabilidad de un sistema LTI MIMO modelado en Bond Graph. Con técnicas de teoría de grafos se representa la estructura de unión del sistema por un grafo de Coate...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
2009
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://eprints.uanl.mx/1954/1/CONDICIONES.pdf |
| Summary: | Se presentan procedimientos gráficos para obtener expresiones analíticas de la respuesta en estado estacionario, y de las condiciones de estabilidad de un sistema LTI MIMO modelado en Bond Graph. Con técnicas de teoría de grafos se representa la estructura de unión del sistema por un grafo de Coates modificado, que permite determinar el polinomio característico del sistema. Se propone un grafo de estabilidad de Coates del que se obtienen las condiciones de estabilidad. Además, los valores de estado estacionario del sistema en lazo abierto o en lazo cerrado se encuentran directamente en la estructura de unión de su modelo en Bond Graph en causalidad derivativa. |
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