Diseño de algoritmos de tipo Super-Twisting convergentes por tiempo fijo para sistemas dinámicos sujeto a incertidumbres con cotas desconocidas.
Este trabajo presenta el dise˜no de un algoritmo de tipo Super-Twisting convergente en tiempo fijo, el cual es una extensi´on directa del sistema de control SuperTwisting convencional, donde la condici´on inicial del estado es desconocida y la condici´on inicial del disturbio es acotada por una con...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Tesis |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
2019
|
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| Online Access: | http://eprints.uanl.mx/18612/1/1080289269.pdf |
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|---|---|
| author | Garza Alonson, Alison |
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| collection | Repositorio Institucional |
| description | Este trabajo presenta el dise˜no de un algoritmo de tipo Super-Twisting convergente en tiempo fijo, el cual es una extensi´on directa del sistema de control SuperTwisting convencional, donde la condici´on inicial del estado es desconocida y la
condici´on inicial del disturbio es acotada por una constante o incluso desconocida.
El algoritmo de tipo Super-Twisting convergente en tiempo fijo es primero dise˜nado
para sistemas din´amicos escalares y luego se generaliza para el caso multivariable.
Se calcula una estimaci´on de la cota superior de la convergencia de tiempo en cada
caso. Para ilustrar los resultados obtenidos te´oricamente se proporcionan ejemplos
de simulaciones en Matlab |
| format | Tesis |
| id | eprints-18612 |
| institution | UANL |
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| publishDate | 2019 |
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| spelling | eprints-186122020-08-17T16:01:00Z http://eprints.uanl.mx/18612/ Diseño de algoritmos de tipo Super-Twisting convergentes por tiempo fijo para sistemas dinámicos sujeto a incertidumbres con cotas desconocidas. Garza Alonson, Alison QA Matemáticas, Ciencias computacionales Este trabajo presenta el dise˜no de un algoritmo de tipo Super-Twisting convergente en tiempo fijo, el cual es una extensi´on directa del sistema de control SuperTwisting convencional, donde la condici´on inicial del estado es desconocida y la condici´on inicial del disturbio es acotada por una constante o incluso desconocida. El algoritmo de tipo Super-Twisting convergente en tiempo fijo es primero dise˜nado para sistemas din´amicos escalares y luego se generaliza para el caso multivariable. Se calcula una estimaci´on de la cota superior de la convergencia de tiempo en cada caso. Para ilustrar los resultados obtenidos te´oricamente se proporcionan ejemplos de simulaciones en Matlab 2019-07 Tesis NonPeerReviewed text es cc_by_nc_nd http://eprints.uanl.mx/18612/1/1080289269.pdf http://eprints.uanl.mx/18612/1.haspreviewThumbnailVersion/1080289269.pdf Garza Alonson, Alison (2019) Diseño de algoritmos de tipo Super-Twisting convergentes por tiempo fijo para sistemas dinámicos sujeto a incertidumbres con cotas desconocidas. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León. |
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