Diseño de algoritmos de tipo Super-Twisting convergentes por tiempo fijo para sistemas dinámicos sujeto a incertidumbres con cotas desconocidas.
Este trabajo presenta el dise˜no de un algoritmo de tipo Super-Twisting convergente en tiempo fijo, el cual es una extensi´on directa del sistema de control SuperTwisting convencional, donde la condici´on inicial del estado es desconocida y la condici´on inicial del disturbio es acotada por una con...
| Main Author: | |
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| Format: | Tesis |
| Language: | Spanish / Castilian |
| Published: |
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://eprints.uanl.mx/18612/1/1080289269.pdf |
| Summary: | Este trabajo presenta el dise˜no de un algoritmo de tipo Super-Twisting convergente en tiempo fijo, el cual es una extensi´on directa del sistema de control SuperTwisting convencional, donde la condici´on inicial del estado es desconocida y la
condici´on inicial del disturbio es acotada por una constante o incluso desconocida.
El algoritmo de tipo Super-Twisting convergente en tiempo fijo es primero dise˜nado
para sistemas din´amicos escalares y luego se generaliza para el caso multivariable.
Se calcula una estimaci´on de la cota superior de la convergencia de tiempo en cada
caso. Para ilustrar los resultados obtenidos te´oricamente se proporcionan ejemplos
de simulaciones en Matlab |
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