Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia

La robótica de enjambres es un enfoque reciente para la coordinación de grandes cantidades de robots simples. Las ventajas que ofrece un enjambre de robots son el uso de estructuras físicas simples y económicas, descentralización, escalabilidad y el uso de reglas de comportamiento abstraídas de la c...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Format: Tesis
Language:Spanish / Castilian
Published: 2016
Subjects:
Online Access:http://eprints.uanl.mx/18035/1/1080238509.pdf
Description
Summary:La robótica de enjambres es un enfoque reciente para la coordinación de grandes cantidades de robots simples. Las ventajas que ofrece un enjambre de robots son el uso de estructuras físicas simples y económicas, descentralización, escalabilidad y el uso de reglas de comportamiento abstraídas de la conducta de enjambres en la naturaleza, entre otras. La influencia es un factor importante en un enjambre porque permite alterar su comportamiento para realizar una tarea en particular, mientras que la repulsión y atracción también influyen en el comportamiento, aunque más en una formación específica