Análisis de la dinámica de robots móviles y control de trayectorias
El presente trabajo consiste en el control de seguimiento de trayectoria que poseen comportamientos dinámicas complejos que permiten mejorar las tareas de exploración y vigilancia de áreas.
Main Author: | Vargas Arvizu, Carlos |
---|---|
Format: | Tesis |
Language: | Spanish / Castilian |
Published: |
2016
|
Online Access: | http://eprints.uanl.mx/17873/1/1080249945.pdf |
Similar Items

Análisis de la dinámica de robots móviles y control de trayectorias
by: Vargas Arvizu, Carlos
Published: (2016)
by: Vargas Arvizu, Carlos
Published: (2016)

Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)

Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021)

Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)

Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)

Prototipo de robot Scara con base móvil.
by: Aguirre Cerrillo, Fabio Abel, et al.
Published: (2023)
by: Aguirre Cerrillo, Fabio Abel, et al.
Published: (2023)

Control de seguimiento de trayectorias en sistemas no lineales con incertidumbre, aplicación a robots manipuladores
by: Rodríguez García, Luis Alberto
Published: (1995)
by: Rodríguez García, Luis Alberto
Published: (1995)

Control de seguimiento de trayectorias en sistemas no lineales con incertidumbre, aplicación a robots manipuladores
by: Rodríguez García, Luis Alberto
Published: (1995)
by: Rodríguez García, Luis Alberto
Published: (1995)

Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores
by: Ortiz Salazar, Manuel
Published: (2015)
by: Ortiz Salazar, Manuel
Published: (2015)

Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores
by: Ortiz Salazar, Manuel
Published: (2015)
by: Ortiz Salazar, Manuel
Published: (2015)

Controlador difusivo-evolutivo para robot seguidor de luz
by: Vargas Arvizu, Carlos, et al.
Published: (2016)
by: Vargas Arvizu, Carlos, et al.
Published: (2016)

Control de robots con flexibilidad en el eslabón
by: Aguilera Hernández, Martha Isabel
Published: (1999)
by: Aguilera Hernández, Martha Isabel
Published: (1999)

Control de robots con flexibilidad en el eslabón
by: Aguilera Hernández, Martha Isabel
Published: (1999)
by: Aguilera Hernández, Martha Isabel
Published: (1999)

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999)
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999)

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999)
by: Alvarez Leal, José Guadalupe
Published: (1999)

Plataforma computacional para el control de un robot vía Internet
by: León Morales, Jesús de, et al.
Published: (2009)
by: León Morales, Jesús de, et al.
Published: (2009)

Análisis y control de la dinámica lateral de aviones.
by: Martínez Vázquez, Daniel Librado
Published: (2018)
by: Martínez Vázquez, Daniel Librado
Published: (2018)

Análisis y control de la dinámica lateral de aviones.
by: Martínez Vázquez, Daniel Librado
Published: (2018)
by: Martínez Vázquez, Daniel Librado
Published: (2018)

De árboles y robots
by: Gómez-Vanegas, Luis Enrique
Published: (2023)
by: Gómez-Vanegas, Luis Enrique
Published: (2023)

De robots, neuronas y energía
by: Gómez-Vanegas, Luis Enrique
Published: (2023)
by: Gómez-Vanegas, Luis Enrique
Published: (2023)

Los robots del hospital
by: Jiménez Méndez, Zacarías
Published: (2015)
by: Jiménez Méndez, Zacarías
Published: (2015)

Seguimiento de trayectoria por esquema difuso Takagi-Sugeno : un enfoque de control óptimo inverso
by: Pérez Padrón, Joel
Published: (2001)
by: Pérez Padrón, Joel
Published: (2001)

Seguimiento de trayectoria por esquema difuso Takagi-Sugeno : un enfoque de control óptimo inverso
by: Pérez Padrón, Joel
Published: (2001)
by: Pérez Padrón, Joel
Published: (2001)

Análisis del Diseño Centrado en el Usuario en la aplicación de Webtoon para móvil
by: Ortega Ramírez, Jaritzi
Published: (2025)
by: Ortega Ramírez, Jaritzi
Published: (2025)

Aplicación del microcontrolador M68HC12B para el control de un robot de 4 grados de libertad
by: Hernández Pérez, Mauricio
Published: (2007)
by: Hernández Pérez, Mauricio
Published: (2007)

Aplicación del microcontrolador M68HC12B para el control de un robot de 4 grados de libertad
by: Hernández Pérez, Mauricio
Published: (2007)
by: Hernández Pérez, Mauricio
Published: (2007)

Aplicación móvil educativa para costos
by: Medina-Lozano, Alejandra, et al.
Published: (2020)
by: Medina-Lozano, Alejandra, et al.
Published: (2020)

PENSAMIENTO Y TRAYECTORIA DE MAX SCHELER
by: Basave, Agustín
Published: (2021)
by: Basave, Agustín
Published: (2021)

Usabilidad de Publicidad en el entorno móvil
by: Ríos Leyva, Víctor Hugo, et al.
Published: (2021)
by: Ríos Leyva, Víctor Hugo, et al.
Published: (2021)

RACISMO ESTRUCTURAL Y TRAYECTORIAS DE RESISTENCIA: UN MODELO PARA EL ANÁLISIS DE LA RECLUSIÓN EN MÉXICO
by: Espinoza, Lucia
Published: (2020)
by: Espinoza, Lucia
Published: (2020)

Diseño, dinámica y control de columnas reactivas multi-producto
by: Buitimea Cerón, Gloria Azucena
Published: (2022)
by: Buitimea Cerón, Gloria Azucena
Published: (2022)

Diseño, dinámica y control de columnas reactivas multi-producto
by: Buitimea Cerón, Gloria Azucena
Published: (2022)
by: Buitimea Cerón, Gloria Azucena
Published: (2022)

Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)

Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)
by: Márquez Vega, Luis Ángel
Published: (2019)

Personal académico de la UANL: Perfiles y trayectorias
by: Fernández Delgado, Martín Patricio
Published: (2003)
by: Fernández Delgado, Martín Patricio
Published: (2003)

Personal académico de la UANL: Perfiles y trayectorias
by: Fernández Delgado, Martín Patricio
Published: (2003)
by: Fernández Delgado, Martín Patricio
Published: (2003)

Varianza condicional de medias móviles no-lineales
by: Ventosa Santaulària, Daniel, et al.
Published: (2008)
by: Ventosa Santaulària, Daniel, et al.
Published: (2008)

Design and simulation of mechanical components of a robotic cell for the automotive industry.
by: Reyna Martínez, José Israel
Published: (2018)
by: Reyna Martínez, José Israel
Published: (2018)

Design and simulation of mechanical components of a robotic cell for the automotive industry.
by: Reyna Martínez, José Israel
Published: (2018)
by: Reyna Martínez, José Israel
Published: (2018)

Implementación de tecnología móvil-web con fines educativos.
by: Sánchez Lujan, Bertha Ivonne, et al.
Published: (2023)
by: Sánchez Lujan, Bertha Ivonne, et al.
Published: (2023)
Similar Items
-
Análisis de la dinámica de robots móviles y control de trayectorias
by: Vargas Arvizu, Carlos
Published: (2016) -
Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021) -
Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
by: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Published: (2021) -
Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013) -
Control descentralizado de formación y movimiento coordinado de robots móviles tipo uniciclo
by: Hernández Alemán, Rubén
Published: (2013)