Análisis de la dinámica de robots móviles y control de trayectorias
El presente trabajo consiste en el control de seguimiento de trayectoria que poseen comportamientos dinámicas complejos que permiten mejorar las tareas de exploración y vigilancia de áreas.
Autor principal: | |
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Formato: | Tesis |
Lenguaje: | Spanish / Castilian |
Publicado: |
2016
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Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/17873/1/1080249945.pdf |