Navegación de un vehículo aéreo híbrido.

Objetivos y método de estudio: Desarrollar un vehículo aéreo híbrido con prestaciones de helicóptero en vuelo vertical y avión en vuelo horizontal. Obtener un modelo aerodinámico del vehículo. Obtener la navegación del vehículo para el rango completo de operación. Probar los algoritmos en una plataf...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Martínez Herrera, Víctor
Formato: Tesis
Lenguaje:Spanish / Castilian
Publicado: 2015
Materias:
Acceso en línea:http://eprints.uanl.mx/15843/1/1080237822.pdf
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description Objetivos y método de estudio: Desarrollar un vehículo aéreo híbrido con prestaciones de helicóptero en vuelo vertical y avión en vuelo horizontal. Obtener un modelo aerodinámico del vehículo. Obtener la navegación del vehículo para el rango completo de operación. Probar los algoritmos en una plataforma experimental. Contribuciones y conclusiones: En esta tesis se obtuvieron el diseño, modelado, control y desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado híbrido o convertible de tipo Tailsitter VTOL (C-Plane v3.0).
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