Navegación de un vehículo aéreo híbrido.

Objetivos y método de estudio: Desarrollar un vehículo aéreo híbrido con prestaciones de helicóptero en vuelo vertical y avión en vuelo horizontal. Obtener un modelo aerodinámico del vehículo. Obtener la navegación del vehículo para el rango completo de operación. Probar los algoritmos en una plataf...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Martínez Herrera, Víctor
Format: Tesis
Language:Spanish / Castilian
Published: 2015
Subjects:
Online Access:http://eprints.uanl.mx/15843/1/1080237822.pdf
Description
Summary:Objetivos y método de estudio: Desarrollar un vehículo aéreo híbrido con prestaciones de helicóptero en vuelo vertical y avión en vuelo horizontal. Obtener un modelo aerodinámico del vehículo. Obtener la navegación del vehículo para el rango completo de operación. Probar los algoritmos en una plataforma experimental. Contribuciones y conclusiones: En esta tesis se obtuvieron el diseño, modelado, control y desarrollo de un vehículo aéreo no tripulado híbrido o convertible de tipo Tailsitter VTOL (C-Plane v3.0).