Imagen de Portada

Código QR

Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores

Mostrar otras versiones (1)

Actualmente, en los procesos de fabricación industrial los robots manipuladores son componentes esenciales, esto se debe a las diversas tareas que son capa es de realizar, tales como: ensamble, soldadura, manipulación de objetos, dispensación, entre otras. Sin embargo, di has aplicaciones son para e...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Ortiz Salazar, Manuel
Formato:	Tesis
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	2015
Materias:	T Tecnología en General
Acceso en línea:	http://eprints.uanl.mx/11415/1/1080215566.pdf

Ejemplares similares

Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores
por: Ortiz Salazar, Manuel
Publicado: (2015)

Control de seguimiento de trayectorias en sistemas no lineales con incertidumbre, aplicación a robots manipuladores
por: Rodríguez García, Luis Alberto
Publicado: (1995)

Control de seguimiento de trayectorias en sistemas no lineales con incertidumbre, aplicación a robots manipuladores
por: Rodríguez García, Luis Alberto
Publicado: (1995)

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
por: Alvarez Leal, José Guadalupe
Publicado: (1999)

Técnicas de control para robots manipuladores con flexibilidad en la articulación
por: Alvarez Leal, José Guadalupe
Publicado: (1999)

Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
por: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Publicado: (2021)

Control de robots móviles para el seguimiento de trayectorias
por: Gutiérrez Martínez, Susana Viridiana
Publicado: (2021)

Análisis de la dinámica de robots móviles y control de trayectorias
por: Vargas Arvizu, Carlos
Publicado: (2016)

Análisis de la dinámica de robots móviles y control de trayectorias
por: Vargas Arvizu, Carlos
Publicado: (2016)

Plataforma computacional para el control de un robot vía Internet
por: León Morales, Jesús de, et al.
Publicado: (2009)

Diseño de manipuladores basado en métodos iterativos e índices de desempeño
por: González Sanmiguel, Gustavo
Publicado: (2014)

Diseño de manipuladores basado en métodos iterativos e índices de desempeño
por: González Sanmiguel, Gustavo
Publicado: (2014)

Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia
por: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Publicado: (2016)

Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia
por: Ordaz Rivas, Erick de Jesús
Publicado: (2016)

Los robots del hospital
por: Jiménez Méndez, Zacarías
Publicado: (2015)

Programación genética para la generación automática de prototipos de clasificación
por: Mendoza Mendoza, Karlo Mario
Publicado: (2012)

Programación genética para la generación automática de prototipos de clasificación
por: Mendoza Mendoza, Karlo Mario
Publicado: (2012)

Generación de trayectorias de aprendizaje a través de modelos educativos de planificación
por: Maya Padrón, Cristina, et al.
Publicado: (2016)

Métricas de Halstead en lenguajes manipuladores de bases de datos
por: Navarro Guerra, Luis Gerardo
Publicado: (1997)

Métricas de Halstead en lenguajes manipuladores de bases de datos
por: Navarro Guerra, Luis Gerardo
Publicado: (1997)

De árboles y robots
por: Gómez-Vanegas, Luis Enrique
Publicado: (2023)

Optimización de la trayectoria de un agente con medidas de desempeño asociadas
por: Valenzuela Vega, David Roberto
Publicado: (2010)

Optimización de la trayectoria de un agente con medidas de desempeño asociadas
por: Valenzuela Vega, David Roberto
Publicado: (2010)

Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos.
por: Flores Hernández, Ángel
Publicado: (2019)

Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos.
por: Flores Hernández, Ángel
Publicado: (2019)

De robots, neuronas y energía
por: Gómez-Vanegas, Luis Enrique
Publicado: (2023)

Ensayo clínico comparativo de histerectomía abdominal con técnica tradicional e histerectomía con pinza bipolar y manipulador uterino
por: Urías Hernández, José Manuel
Publicado: (2023)

Ensayo clínico comparativo de histerectomía abdominal con técnica tradicional e histerectomía con pinza bipolar y manipulador uterino
por: Urías Hernández, José Manuel
Publicado: (2023)

Control de robots con flexibilidad en el eslabón
por: Aguilera Hernández, Martha Isabel
Publicado: (1999)

Control de robots con flexibilidad en el eslabón
por: Aguilera Hernández, Martha Isabel
Publicado: (1999)

Controlador difusivo-evolutivo para robot seguidor de luz
por: Vargas Arvizu, Carlos, et al.
Publicado: (2016)

Prototipo de robot Scara con base móvil.
por: Aguirre Cerrillo, Fabio Abel, et al.
Publicado: (2023)

Investigación sociolingüística. El habla de monterrey. Su trayectoria en una página electrónica.
por: Rodríguez Alfano, Lidia
Publicado: (2005)

Investigación sociolingüística. El habla de monterrey. Su trayectoria en una página electrónica.
por: Rodríguez Alfano, Lidia
Publicado: (2005)

PENSAMIENTO Y TRAYECTORIA DE MAX SCHELER
por: Basave, Agustín
Publicado: (2021)

Evaluación ergonómica con quick exposure check (QEC) para la detección de trastornos musculoesqueléticos
por: Cuellar Celestino, Jhonathan, et al.
Publicado: (2022)

Modelado transitorio del desempeño termo-energético de un refrigerador doméstico
por: Camacho Jiménez, José Enrique
Publicado: (2016)

Modelado transitorio del desempeño termo-energético de un refrigerador doméstico
por: Camacho Jiménez, José Enrique
Publicado: (2016)

Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
por: Márquez Vega, Luis Ángel
Publicado: (2019)

Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
por: Márquez Vega, Luis Ángel
Publicado: (2019)