Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores
Actualmente, en los procesos de fabricación industrial los robots manipuladores son componentes esenciales, esto se debe a las diversas tareas que son capa es de realizar, tales como: ensamble, soldadura, manipulación de objetos, dispensación, entre otras. Sin embargo, di has aplicaciones son para e...
| Autor principal: | |
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| Formato: | Tesis |
| Lenguaje: | Spanish / Castilian |
| Publicado: |
2015
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://eprints.uanl.mx/11415/1/1080215566.pdf |