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Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores

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Actualmente, en los procesos de fabricación industrial los robots manipuladores son componentes esenciales, esto se debe a las diversas tareas que son capa es de realizar, tales como: ensamble, soldadura, manipulación de objetos, dispensación, entre otras. Sin embargo, di has aplicaciones son para e...

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Ortiz Salazar, Manuel
Format:	Tesis
Language:	Spanish / Castilian
Published:	2015
Subjects:	T Tecnología en General
Online Access:	http://eprints.uanl.mx/11415/1/1080215566.pdf

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