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Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores

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Actualmente, en los procesos de fabricación industrial los robots manipuladores son componentes esenciales, esto se debe a las diversas tareas que son capa es de realizar, tales como: ensamble, soldadura, manipulación de objetos, dispensación, entre otras. Sin embargo, di has aplicaciones son para e...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Ortiz Salazar, Manuel
Formato:	Tesis
Lenguaje:	Spanish / Castilian
Publicado:	2015
Materias:	T Tecnología en General
Acceso en línea:	http://eprints.uanl.mx/11415/1/1080215566.pdf

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