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Técnica de control en teleoperación bilateral con retardos

El retraso en sistemas teleoperados es uno de los problemas más importantes en control y para disminuir sus efectos negativos se han implementado diversas técnicas. Una de las opciones más interesantes para los investigadores en el área de control es el uso de control en modos deslizantes. Más impor...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores principales: González Fonseca, Nicolás, León Morales, Jesús de
Formato: Artículo
Lenguaje:Spanish / Castilian
Publicado: UANL. Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica 2011
Acceso en línea:http://eprints.uanl.mx/10476/1/53_Tecnica.pdf

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