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Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores por Ortiz Salazar, Manuel

“…De acuerdo a lo anterior, en esta tesis se propone una metodología basada en sensores de unidad de medición inercial, en inglés Inertial Measurement Units (IMU), y fusión de sensores para la adquisición de las trayectorias realizadas por un humano, estimación de orientación en dos dimensiones y estimación de posición en 3 dimensiones. …”
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LAS CAPITULACIONES DE LUIS DE CARVAJAL por Cavazos, Israel

“…En esta obra se da idea de que conoció el texto, al expresar: "...todo lo demás que la capitulación refiere, a que me remito" Sin aludir a la capitulación, el cronista fray Vicente de Santa María, en su Relación histórica de la Colonia del Nuevo Santander, escrita en el último tercio del siglo XVIII, al parecer basado en Alonso de León a quien sigue en muchos aspectos, asienta que Felipe II "cometió esta expedición [la del Nuevo Reino de León] al caballero Luis de Carvajal".…”
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UN NOTA SOBRE EL ESTADO DE GUERRA Y LA POSIBILIDAD DE LA CONSTRUCCIÓN DE UN ORDEN MORAL EN LA FILOSOFÍA DE HUME por Ibarra, Jorge Ignacio

“…Revisaremos a continuación parte del obra del filósofo inglés Hume al respecto con la finalidad de dar cuente de algunos argumentos que presenta en cuanto a una moral basada en la experiencia orientada hacia una universalidad que pueda zanjar las diferencias entre sujetos y poder alcanzar un umbral de orden posible, veremos en estos comentarios, como el inglés trata de alguna manera dar una posibilidad a la tolerancia y la felicidad de los seres humanos aún en situaciones de destrucción como lo es la guerra. …”
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EL PENSAMIENTO FILOSÓFICO Y ESTÉTICO DE HEIDEGGER por García, Juan

“…Sin embargo, la única parte publicada del Ser y Tiempo, es todo un tratado sobre el ser del hombre. Al leer sus obras, pareciera que se trata de un autor ateo, pues Dios no figura en su filosofía. …”
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El legado educativo de Estefanía Castañeda y Núñez de Cáceres por Cruz Garza, Elizabeth, Cruz Garza, María Esther, Murillo Garza, Angélica

“…“Rescribir y reinterpretar la historia donde se tome en cuenta no sólo al sujeto masculino sino también al femenino va a ser una demanda radical cuyo alcance se va a generalizar” ( Javien, 2015,p. 21). …”
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Los esquemas de economía colaborativa de plataformas digitales. Futuro del derecho laboral en México por Salmerón Angon, Yael Iván

“…Ante la reconfiguración, evolución y transformación de los modelos laborales, la necesidad de legislar en México los sistemas laborales de economía colaborativa de plataformas digitales es un imperante dentro del derecho laboral mexicano, ya que si bien la relación de trabajador–patrón sigue siendo la misma, la tarea más importante de la legislación laboral es regular la relación laboral de ambos, manteniendo el sistema económico capitalista. …”
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Identificación de los sitios de contaminación en la cadena de producción de tomate y chile jalapeño mediante la determinación de microorganismos indicadores de contaminación fecal... por García López, Rafael

“…Las muestras provenientes de estas cadenas de producción presentaron cuentas para Enterococcus spp. en un rango de 0.3 a 6.8 log UFC/muestra, las muestras de enjuagues de manos fueron las más contaminadas con rangos de 3.7 hasta 9.9 log UFC/mano. …”
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Identificación de los sitios de contaminación en la cadena de producción de tomate y chile jalapeño mediante la determinación de microorganismos indicadores de contaminación fecal... por García López, Rafael

“…Las muestras provenientes de estas cadenas de producción presentaron cuentas para Enterococcus spp. en un rango de 0.3 a 6.8 log UFC/muestra, las muestras de enjuagues de manos fueron las más contaminadas con rangos de 3.7 hasta 9.9 log UFC/mano. …”
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Operaciones simuladas: EFOS y EDOS (Artículo 69–B del Código Fiscal de la Federación) por Rico Martínez, Noé Francisco, Hinojosa Cruz, Adriana Verónica

“…La población fueron las empresas que se encuentran en la lista de contribuyentes del SAT, de acuerdo con la reforma donde se adiciona y se aprueba el artículo 69–B del Código Fiscal de la Federación, con un total de 12505 empresas presuntas de operaciones simuladas, de los cuales 10519 son empresas definitivas que representan un 42%, es decir, que no lograron desvirtuar los hechos, así mismo, 903 empresas tienen sentencia favorable que representan un 4%, es decir, que interpusieron un medio de defensa, del mismo modo, 783 empresas están como presuntos, lo que representa un 3%, por lo que tendrán desvirtuar los hechos y por último, 301 empresas desvirtuados, que representan el 1%, ya que manifestaron ante la autoridad fiscal la suficiente información y documentación para desvirtuar los hechos.Los resultados obtenidos entre los años 2014 y 2018 por el uso indebido de comprobantes fiscales digitales por internet, derivado de operaciones inexistentes en México, se identificaron a 8204 empresas factureras, las cuales generaron 8 millones de facturas apócrifas, lo cual genero significativamente un monto de  $ 354 mil 512 millones de pesos de evasión fiscal y que impactan en la recaudación fiscal y a su vez tiene consecuencias significativas del 1.4% en el PIB. …”
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“Relación PCR / Albúmina como predictor independiente de éxito en la fase intensiva de tratamiento para tuberculosis pulmonar” por Núñez Sosa, Israel

“…Objetivos. Se analiza una población con diagnóstico de tuberculosis pulmonar, se pretende demostrar si la relación PCR albúmina al diagnóstico de latuberculosis pulmonar (con o sin involucro extrapulmonar), es un predictor independiente del éxito de la fase intensiva del tratamiento antituberculoso estándar al segundo mes. …”
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“Relación PCR / Albúmina como predictor independiente de éxito en la fase intensiva de tratamiento para tuberculosis pulmonar” por Núñez Sosa, Israel

“…Objetivos. Se analiza una población con diagnóstico de tuberculosis pulmonar, se pretende demostrar si la relación PCR albúmina al diagnóstico de latuberculosis pulmonar (con o sin involucro extrapulmonar), es un predictor independiente del éxito de la fase intensiva del tratamiento antituberculoso estándar al segundo mes. …”
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Intervención en un Caso Clínico de Trastorno Obsesivo-Compulsivo Y De Ansiedad Generalizada desde la Terapia Racional Emotiva Conductual por Díaz Contreras, Amanda Guadalupe, Valdés García, Karla Patricia

“…El trastorno obsesivo-compulsivo (TOC), este es una condición clínica que se caracteriza por pensamientos, impulsos o imágenes (obsesiones) recurrentes, persistentes, no deseados e intrusivos y/o conductas o acciones mentales repetitivas que el paciente se siente obligado a realizar (compulsiones) para reducir o evitar el pensamiento obsesivo. …”
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Evaluación del estado nutricional de niños en edad escolar de dos localidades indígenas de Oaxaca por Luna Hernández, Jorge Fernando, Ramirez Diaz, Maria del Pilar, Guerrero Contreras, Israel, Guevara Santillán, Rosario, Marín Velázquez, Juanelly, Jiménez Avendaño, Erika

“…Resultados: De los 120 niños analizados se obtuvo una prevalencia de sobrepeso y obesidad de 15% y de desnutrición de 16.7%. …”
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BREVE ANÁLISIS DE LA DISLOCACIÓN DEL TIEMPO EN EL TEATRO DE J.B. PRIESTLEY. por Kleen, Elisabeth

“…LA TEORÍA QUE NOS OFRECE PRIESTLEY en cuatro de sus piezas es interesante y provocativa. A pesar de que el autor separa la primera "Ha llegado un inspector” de las otras tres que llama "Tres piezas sobre el tiempo": "Esquina peligrosa. …”
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GLOBALIZACIÓN DEL CONOCIMIENTO por Rebolloso, Roberto

“…El fenómeno de la globalización a la par de este nuevo paradigma ha dado como resultado una sociedad interconectada y como bien señala Carlota Pérez (2003); "un paradigma tecno-económico se difunde como una epidemia, al principio lentamente, luego de modo acelerado y finalmente, cuando ya ha cubierto el grueso de la población susceptible, alcanza un lecho". …”
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PALINURO DE MÉXICO: TRAYECTORIA DE UN LINAJE DE LA EXPRESIÓN AMERICANA HACIA EL CANON DE LA NOVELA HISPANOAMERICANA por Ochoa, Edna

“…Además, como institución canónica sigue en proceso de formación, y en ese sentido, como apunta José María Pozuelo: "todo canon se resuelve como estructura histórica, lo que lo convierte en cambiante, movedizo y sujeto a los principios reguladores de la actividad cognoscitiva y del sujeto ideológico, individual o colectivo, que lo postula". …”
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Estudio de responsabilidad social, monitoreo de homicidios en México. por Borrego Garza, Paula Patricia

“…Se logra dar lectura a los datos dividiendo el monitoreo en periodos cortos de tiempo, sin embargo, se observa dinamicidad en los datos, por lo que esta investigación sigue en curso. …”
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Corrosión electroquímica de aluminio 2099 anodizado para aplicaciones aeronáuticas por Samaniego Gámez, Pedro Oliver

“…Otra de las características a destacar de la AA 2099 es la adición de litio, donde por cada 1% en peso que se agregue se logra disminuir alrededor de 3% de la densidad y se logra un aumento del 5 a 6% de rigidez [2].…”
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Modelo cadavérico para entrenamiento de punción percutánea para procedimiento endoscópico renal por Robles Torres, José Iván

“…El tiempo de fluoroscopía fue de 1.49 ± 0.95 min y 1.07 ± 0.52 min (p<0.01), respectivamente, siendo significativamente mayor en los primeros. …”
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Corrosión electroquímica de aluminio 2099 anodizado para aplicaciones aeronáuticas por Samaniego Gámez, Pedro Oliver

“…Otra de las características a destacar de la AA 2099 es la adición de litio, donde por cada 1% en peso que se agregue se logra disminuir alrededor de 3% de la densidad y se logra un aumento del 5 a 6% de rigidez [2].…”
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