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Test bed for applications of heterogeneous unmanned vehicles by Muñoiz Palacios, Filiberto, Espinoza Quesada, Eduardo Steed, Sanahuja, Guillaume, Salazar, Sergio, García Salazar, Octavio, García Carrillo, Luis Rodolfo

“…On the one hand, it is possible to select an environment based on the VICON system and LabVIEW (National Instruments) or robotics operating system platforms, which make use the Parrot AR.Drone software development kit or the Bebop_autonomy Driver to communicate with the unmanned vehicles. …”
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A Real-Time SOSM Super-Twisting Technique for a Compound DC Motor Velocity Controller by Morfin, Onofre A., Castañeda, Carlos E., Valderrabano González, Antonio, Hernandez González, Miguel, Valenzuela, Fredy A.

“…bstract: In this paper, a real-time robust closed-loop control scheme for controlling the velocity of a Direct Current (DC) motor in a compound connection is proposed. This scheme is based on the state-feedback linearization technique combined with a second-order sliding mode algorithm, named super-twisting, for stabilizing the system and achieving control goals. …”
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Petrology and geochemistry of meta-ultramafic rocks in the Paleozoic Granjeno Schist, northeastern Mexico: Remnants of Pangaea ocean floor by Torres Sánchez, Sonia Alejandra, Augustsson, Carita, Jenchen, Uwe, Barboza Gudiño, José Rafael, Alemán Gallardo, Eduardo Alejandro, Ramírez Fernández, Juan Alonso, Torres Sánchez, Darío, Abratis, Michael

“…We suggest different tectonic settings for metamorphism of its serpentinite and talc-bearing rocks based on petrographic and geochemical compositions. …”
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Adaptación al Español de la Versión Corta del Inventario de Perfeccionismo Multidimensional en el Deporte en Competición by Pineda Espejel, Antonio, Ismael Alarcón, Edgar, López Walle, Jeanette M., Tomás Marco, Inés

“…Palabras clave: perfeccionismo, validez, fiabilidad, estudio psicométrico, deporte de competición Abstract The aim of this study was to validate the adaptation to Spanish of the short version of the Multidimensional Inventory of Perfectionism in Sport (MIPS) in competitive situation, by analyzing the factorial structure, factorial invariance by gender and type of sport (individual vs. collective), and the validity based on the relationship with other variables. 295 elite athletes of both genders responded to the instrument. …”
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Ectopic BAT mUCP-1 overexpression in SKM by delivering a BMP7/PRDM16/PGC-1a gene cocktail or single PRMD16 using non-viral UTMD gene therapy. by Chen, Shuyuan, Bastarrachea, Raúl A., Shen, Jin Song, Laviada Nagel, Antonio, Rodríguez Ayala, Ernesto, Nava González, Edna Judith, Huang, Pintong, DeFronzo, Ralph A., Kent, Jack W., Grayburn, Paul A.

“…Our results establish the feasibility of minimally invasive UTMD gene-based therapy administration in SKM, to induce overexpression of ectopic mUCP-1 after delivery of the thermogenic BAT gene program, and describe systemic effects of this intervention on food intake, weight loss, and thermogenesis.…”
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Development and validation of the coach's task presentation scale: A quantitative self-report instrument by Tristán Rodríguez, José Leandro, López Walle, Jeanette M., Tomás, Inés, Cantú Berrueto, Abril, Pérez García, José Alberto, Castillo Fernández, Isabel María

“…Study 2 provided evidence of factorial validity and evidence of validity based on relationships with other variables in the context of the Self Determination Theory (Deci & Ryan, 2000). …”
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Metabolómica de la nefropatía diabética: tras la huella de indicadores de desarrollo y progresión by Cordero Pérez, Paula, Sánchez Martínez, Concepción, García Hernández, Pedro Alberto, Saucedo, Alma L.

“…En este trabajo se hace una revisión de estudiosde aproximación metabolómica para la identificación de biomarcadores de esta enferme-dad con potencialidad para diferenciar entre etapas tempranas, evaluar y direccionar eltratamiento y coadyuvar a ralentizar el da˜no renal.Métodos: Utilizando bases de datos públicas (Pubmed y Google Scholar) y privadas (Scopus yWeb of Knowledge), se realizó una búsqueda sistemática de la información que se ha publi-cado de metabolómica de la nefropatía diabética en distintos bioespecímenes (orina, suero,plasma y sangre). …”
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Cognitive performance associated with self-care activities in mexican adults with type 2 diabetes by Compeán Ortiz, Lidia Guadalupe, Gallegos Cabriales, Esther Carlota, González González, José Gerardo, Gómez Meza, Marco Vinicio, Therrien, Barbara, Salazar González, Bertha Cecilia

“…METHODS: A descriptive correlational study was conducted in a randomized sample of 105 Mexican adult patients with type 2 diabetes at a community-based outpatient clinic. Evaluation measures included the Wechsler Memory Scale for memory-learning; 2 questionnaires for self-care activities and previous education/understanding in diabetes, respectively; and glycosylated hemoglobin for glycemic control. …”
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Estudio del comportamiento de diversos iones metálicos en reacciones de complejamiento con aminoácidos presentes en productos de consumo humano by Garza Rodríguez, Nohemí

“…La principal contribución de este trabajo es enriquecer el conocimiento teórico del comportamiento de estos aminoácidos y los iones Zn(II) y Ni(II), de los cuales no hay estudios reportados a la fecha, además, sienta las bases para un estudio químico-biológico.…”
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Evaluación de los enlaces actuales de microondas en la UANL para su optimización by Cabrera Álvarez, Rafaela del Pilar

“…CAPITULO 2: Se presentan las bases teóricas sobre las señales de microondas, empezando con un repaso sobre los fenómenos ópticos que afectan la propagación de las señales, así como las condiciones atmosféricas y su efecto sobre la propagación de las ondas electromagnéticas, continuando con algunas consideraciones técnicas importantes en el desarrollo de un enlace, una breve descripción de la evaluación de los generadores de microondas, pasando después por la descripción de los componentes y tipos de enlaces de microondas para terminar con la explicación sobre alternativas de protección y mejora de una red, así como los cálculos necesarios en el desarrollo de un enlace. …”
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Prevalencia de eventos adversos en el Departamento de Pediatría del Hospital Universitario Dr. José Eleuterio González by Mata Acosta, Deniss Azeneth

“…En este estudio de investigación se comprende una recopilación exhaustiva de literatura y artículos de interés, así como de revisión de información fidedigna de diferentes fuentes bibliográficas hasta la búsqueda de las bases de datos almacenadas en nuestro Hospital, correlaciones y análisis de los resultados que permiten integrar todas las variables a estudiar. …”
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Collision tumor of the kidney composed of clear cell carcinoma and collecting duct carcinoma treated with cabozantinib and nivolumab by Salazar Mejía, Carlos Eduardo, Oyervides Juárez, Víctor Manuel, Wimer Castillo, Blanca Otilia, Vidal Gutiérrez, Oscar, Garza Guajardo, Raquel, Grande, Enrique

“…The patient was included in a treatment protocol based on cabozantinib 40 mg QD plus nivolumab 240 mg every 15 days, obtaining a partial response after two months. …”
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Percepción y nivel de conocimientos de los estudiantes de Medicina sobre los cuidados paliativos by García Espinosa, Patricio Guillermo

“…Método: se realizó una revisión bibliográfica apoyada en las bases de datos SciELO, Scopus, PubMed/MEDLINE, ScienceDirect, además se empleó el buscador Google, en su modalidad escolar (GoogleScholar). …”
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Effect of Three Types of Drying on the Viability of Lactic Acid Bacteria in Foam-Mat Dried Yogurt by Gallardo Rivera, Claudia Tomasa, Báez González, Juan Gabriel, García Alanís, Karla G., Torres Álvarez, Cynthia, Dares Sánchez, Karla, Szymanski, Ana, Amaya Guerra, Carlos Abel, Castillo, Sandra

“…Three different formulas (F1, F2, and F3) based on a foaming agent (albumen), stabilizers (guar gum), and prebiotics sources (inulin and agave syrup) were developed. …”
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Transiciones en los trabajos de hombres y mujeres ante la desestructuración del sector energético en México by Rojas García, Georgina, Martinez Silva, Eleocadio, Belmont Cortés, Edgar

“…For decades, stable employment in the energy sector sustained the traditional gender-based division of labor between men and women in outside the home. …”
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Dieta cetogénica como alternativa en el tratamiento de la obesidad: un estudio de revisión bibliográfica by Pérez Kast, Roberto Carlos, Castro Cortéz, Hannia Deni, Lozano Tavárez, Areli, Arreguín Coronado, Andrea, Urías Orona, Vania, Castro García, Heriberto

“…Material y Método: Se usaron tres bases de datos (PubMed, Google Scholar y Clinical Trials). …”
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Synergistic Antitumor Activity of Gramicidin/Lipophilic Bismuth Nanoparticles (BisBAL NPs) on Human Cervical Tumor Cells by Cabral Romero, Claudio, García Cuellar, Claudia María, Hernández Delgadillo, René, Sánchez Pérez, Yesennia, Meester, Irene, Solís Soto, Juan Manuel, Pineda Aguilar, Nayely, Chellam, Shankararaman

“…The action mechanism of gramicidin/BisBAL NP is based on a strong damage on cell membrane and nucleus of tumor cells. …”
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Efectos de los ácidos grasos omega-3 en individuos con obesidad: Revisión sistemática. by Longoria Oyervidez, Miguel Eduardo, Treviño Casanova, Karina Lizbeth, Sánchez Peña, María Alejandra, Cuellar Robles, Sofía, Nava González, Edna Judith

“…Material y Método: Se realizó una búsqueda en cuatro bases de datos en línea donde el tamaño de muestra fue de 34 a 154 participantes, todos los participantes comprendían con un IMC >30y <40 kg/m2 y una edad adulta promedio de 18 a 70 años. …”
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In Vivo Antitumor Activity of Metal Silver and Silver Nanoparticles in the L5178Y-R Murine Lymphoma Model by Lara González, José Horacio, Gómez Flores, Ricardo Alberto, Tamez Guerra, Patricia, Monreal Cuevas, Enriqueta, Tamez Guerra, Reyes Silvestre, Rodríguez Padilla, Cristina

“…These results open further approaches on treating several types of cancer using free and nanoparticle-encapsulated silver-based therapies.…”
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Uso de acupuntura y electroacupuntura en el manejo del síntoma vasomotor en cáncer de mama. Revisión bibliográfica by Erhard Ramírez, Alejandro

“…Para ello se llevó a cabo una revisión bibliográfica en la que se analizaron 23 artículos científicos extraídos de cinco bases de datos: PubMed, Cochrane Library, ScienceDirect, Red Journal y Chinese National Knowledge Infraestructure. …”
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