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Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
Published 2019“…The general objective in this thesis is to evaluate and improve the performance of a swarm of robots in the resolution of a particular task, for that reason the following specific objectives are proposed: 1) To describe a flocking task with target zone search and to determine evaluation metrics that measure the task resolution; 2) To implement behavior policies for a simulated swarm of quadrotors; 3) To implement multi-objective optimization techniques in order to find the best sets of control parameters of the swarm that resolve the proposed task with the best possible performance; 4) To compare the performance of the implemented multi-objective optimization algorithms in order to determine which algorithm represents the best option to optimize this type of tasks. …”
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Tesis -
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Ecuaciones de optimalidad para el criterio del costo promedio sensible al riesgo en procesos de decisión markovianos sobre un espacio finito
Published 2013“…This goal is achieved in Chapter 4, where the optimal risk-sensitive average cost function is characterized for general controlled Markov chains with finite state space and compact action sets, a result that is the main contribution of this thesis. …”
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Ecuaciones de optimalidad para el criterio del costo promedio sensible al riesgo en procesos de decisión markovianos sobre un espacio finito
Published 2013“…This goal is achieved in Chapter 4, where the optimal risk-sensitive average cost function is characterized for general controlled Markov chains with finite state space and compact action sets, a result that is the main contribution of this thesis. …”
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Transportability of non-target arthropod field data for the use in environmental risk assessment of genetically modified maize in Northern Mexico
Published 2018“…In country, non-target arthropod (NTA) field evaluations are required to comply with the regulatory process for cultivation of genetically modified (GM) maize in Mexico. Two sets of field trials, Experimental Phase and Pilot Phase, were conducted to identify any potential harm of insect-protected and glyphosate-tolerant maize (MON89Ø34-3 × MON-88Ø17-3 and MON-89Ø34-3 × MON-ØØ6Ø3-6) and glyphosatetolerant maize (MON-ØØ6Ø3-6) to local NTAs compared to conventional maize. …”
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El Arbitraje de inversiones en proceso de resolución por la cancelación de concesiones para explotación de litio
Published 2025“…La inversión extranjera directa, esencial en el crecimiento y desarrollo de los Estados, constituye hasta el 35% de su producto interno bruto, dependiendo de los riesgos derivados del país, así como los propios de la industria que será objeto de inversión. Para reducir riesgos del país y promover la inversión, México ha suscrito tratados, bilaterales o multilaterales y acuerdos de protección recíproca de inversiones, para disminuir el riesgo país al otorgar certeza jurídica y proteger al inversionista de posibles abusos. …”
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Plant characterization of genetically modified maize hybrids MON-89Ø34-3 × MON-88Ø17-3, MON-89Ø34-3 × MON-ØØ6Ø3-6, and MON-ØØ6Ø3-6: alternatives for maize production in Mexico...
Published 2017“…In this analysis, two GM insect-resistant (IR) herbicide-tolerant maize hybrids (MON-89Ø34-3 9 MON-88Ø17-3 and MON-89Ø34-3 9 MON-ØØ6Ø3-6) and one herbicide-tolerant GM hybrid (MON-ØØ6Ø3-6) were compared with conventional maize hybrids of similar genetic backgrounds. Two sets of studies, Experimental Phase and Pilot Phase, were conducted across five ecological regions (ecoregions) in Mexico during 2009–2013, and data were subject to meta-analysis. …”
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Plant characterization of genetically modified maize hybrids MON-89Ø34-3 × MON-88Ø17-3, MON-89Ø34-3 × MON-ØØ6Ø3-6, and MON-ØØ6Ø3-6: alternatives for maize production in Mexico...
Published 2016“…In this analysis, two GM insect-resistant (IR) herbicide-tolerant maize hybrids (MON-89Ø34-3 9 MON-88Ø17-3 and MON-89Ø34-3 9 MON-ØØ6Ø3-6) and one herbicide-tolerant GM hybrid (MON-ØØ6Ø3-6) were compared with conventional maize hybrids of similar genetic backgrounds. Two sets of studies, Experimental Phase and Pilot Phase, were conducted across five ecological regions (ecoregions) in Mexico during 2009–2013, and data were subject to meta-analysis. …”
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Efecto de la oscilación térmica en la fisiología de la almeja mano de león (Nodipecten subnodosus Sowerby, 1835)
Published 2006“…ERSST data did not reproduce the FMT data, and therefore it was concluded that the former data sets are not suitable for site selection. The need of a permanent temperature recording program in potential aquaculture sites was revealed. …”
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Efecto de la oscilación térmica en la fisiología de la almeja mano de león (Nodipecten subnodosus Sowerby, 1835)
Published 2006“…ERSST data did not reproduce the FMT data, and therefore it was concluded that the former data sets are not suitable for site selection. The need of a permanent temperature recording program in potential aquaculture sites was revealed. …”
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Propuesta de matriz de contabilidad social para México 2022: un análisis estructural postpandemia de los sectores estratégicos, clave, impulsores e independientes
Published 2024“…Además, a partir del análisis multisectorial se infiere que la recuperación de dichas actividades será lenta y sostenida. Por último, se propone un conjunto de recomendaciones en materia de política económica para que México alcance una senda de crecimiento estable.…”
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El sector de electrodomésticos de Nuevo León y un análisis teórico de los factores que influyen el desarrollo de proveedores nacionales por parte de las empresas multinacionales...
Published 2016“…El propósito de esta investigación será hacer un análisis del sector de electrodomésticos en nuevo Por lo que se presentará primero la evolución estadística del sector de electrodomésticos para luego hacer una revisión teórica de la literatura referente al desarrollo de proveedores con el objetivo de establecer un modelo para investigaciones futuras.…”
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73
Análisis de algunos vectores sobre las migraciones internacionales en España: Las políticas de integración e integración educativa a debate
Published 2020“…En el presente artículo se abordará un análisis de dicha gestión de carácter multinivel (comunitario, estatal y regional-local) y sectorial (integración e integración educativa), a través de la revisión de los principales instrumentos que han funcionado hasta el momento para ello. El objetivo será la construcción de un diagnóstico sobre cómo se está interviniendo sobre una realidad que está en permanente evolución y cambio.…”
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74
El sector de electrodomésticos de Nuevo León y un análisis teórico de los factores que influyen el desarrollo de proveedores nacionales por parte de las empresas multinacionales (T...
Published 2016“…El propósito de esta investigación será hacer un análisis del sector de electrodomésticos en nuevo Por lo que se presentará primero la evolución estadística del sector de electrodomésticos para luego hacer una revisión teórica de la literatura referente al desarrollo de proveedores con el objetivo de establecer un modelo para investigaciones futuras.…”
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Evaluación del efecto de la naturaleza del polímero en las propiedades físico- mecánicas de laminillas de desintegración oral
Published 2022“…Rapid set pectin and pullulan films showed lower disintegration times. …”
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Parte I Realidad y ficción: Binomio de la Teatralidad
Published 2018“…La ficción ubicada en la verosimilitud nos ayuda a establecer sus territorios, será pues el mundo de las posibilidades, donde todo es posible en el mundo creado. …”
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77
Measurement and recording of magnetics fields at high altitudes
Published 2015“…The system is designed to meassure in situ a set of variables starting at 500 m up to 30 km. …”
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Nanomaterial Properties: Size and Shape Dependencies
Published 2012“…Feynman described a process by which the ability to manipulate individual atoms and molecules might be developed, using one set of precise tools to build and operate another proportionally smaller set and so on down to the needed scale. …”
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Inauguran Centro de Agricultura Protegida
Published 2022“…Será un instrumento de acercamiento con la sociedad en apoyo a la productividad en el campo…”
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Efecto de la azitromicina en la producción de Biofilm y su composición en aislamiento clínicos de Acinetobacter baumannii
Published 2017“…El exceso de cristal violeta será removido con 200 uL de solución salina amortiguada por 5 veces. …”
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