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Metodología para la estabilización cuadrática por retroalimentación del estado con dependencia paramétrica para sistemas lineales con parámetros variantes en el tiempo.
Published 2013“…Las retroalimentaciones del estado son tales que la matriz de estado en lazo cerrado es Hurwitz e invariante en el tiempo, obteniéndose así la dinámica deseada para cualquier variación de los parámetros, esto es, que la ley de control con dependencia paramétrica logra que el sistema LPV en lazo cerrado tenga prácticamente el comportamiento dinámico de un sistema LTI estable, en este caso se garantiza Estabilidad Cuadrática (QS, Quadratic Stability) para cualquier variación en los parámetros, ya que un sistema LTI estable es QS. Un factor que puede tener un efecto adverso en el desempeño de los controladores con dependencia paramétrica es la inexactitud de las mediciones, en este caso se tienen dos vectores de parámetros: el vector de parámetros reales (parámetros que tienen efecto sobre la dinámica del sistema LPV) y el vector de parámetros medidos (señales provenientes de los sensores que están disponibles para ajustar al controlador). …”
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Tesis -
9282
Actividad física; un aspecto fundamental para la calidad de vida de los adultos mayores
Published 2025“…La actividad física es considerada un factor indispensable para mantener y mejorar la salud en la vejez, se ha asociado con múltiples beneficios físicos, psicológicos y sociales. …”
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9283
La función social del voluntariado en la educación media superior y superior
Published 2025“…En esta aportación, se establece que en la educación formal, desde la básica hasta la universitaria, el impacto del voluntariado es significativo en tres sentidos: primero porque beneficia a la comunidad en la cual se realiza la acción; segundo porque contribuye al desarrollo integral de los y las estudiantes; y tercero porque brinda respaldo y estatus a las instituciones que lo llevan a cabo como factor sustantivo de su función de transformación social. …”
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9284
Intervención de salud digital de enfermería para la prevención del linfedema en pacientes con mastectomía
Published 2025“…La salud digital es un factor esencial para garantizar una mayor cobertura sanitaria, permite desarrollar las competencias de los pacientes para realizar sus cuidados en el hogar (Aguilar et al., 2019); las instituciones de salud carecen de intervenciones de salud digital orientadas a satisfacer las demandas de las principales prioridades como son los padecimientos oncológicos. …”
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Article -
9285
Presentación del Dossier: "Las naciones indias en las fronteras de la América Hispánica, siglos XVI-XVIII"
Published 2022“…Con esto me refiero a que los indios pasen a ser los principales actores en la historia, no descartando los estudios de encomiendas o misiones, pero yendo un poco más allá de estos. Los autores muestran sus objetos de estudio desde diferentes perspectivas enriqueciendo la historia de cada nación y sus parcialidades. …”
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Puerto Rico. Transición del gobierno español al régimen norteamericano
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Historia: sus significados, métodos y propósitos ante el historiador
Published 2022Get full text
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Un experimento internacional fallido: el estudio de la Sociedad de Naciones
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