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Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task por Márquez Vega, Luis Ángel

“…The general objective in this thesis is to evaluate and improve the performance of a swarm of robots in the resolution of a particular task, for that reason the following specific objectives are proposed: 1) To describe a flocking task with target zone search and to determine evaluation metrics that measure the task resolution; 2) To implement behavior policies for a simulated swarm of quadrotors; 3) To implement multi-objective optimization techniques in order to find the best sets of control parameters of the swarm that resolve the proposed task with the best possible performance; 4) To compare the performance of the implemented multi-objective optimization algorithms in order to determine which algorithm represents the best option to optimize this type of tasks. …”
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Monetary costs and hospital burden associated with the management of invasive fungal infections in Mexico: a multicenter study por Corzo León, Dora Edith, Perales Martínez, Diana, Martin Onraet, Alexandra, Rivera Martínez, Norma, Camacho Ortiz, Adrián, Villanueva Lozano, Hiram

“…Aim To report the incidence of IFIs in four Mexican hospitals, to describe the economic cost associated with IFIs therapy and the impact of adverse events such as acute kidney injury (AKI), liver damage (LD), and ICU stay. …”
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Correlación entre el índice de apnea- hipoapnea en estudios de sueño con el índice volumétrico de reconstrucciones de vía aérea con cone beam en pacientes con síndrome de apnea obs... por Dávila Córdova, Juan Alberto

“…El Síndrome de Apnea Obstructiva del Sueño (SAOS) es un Desorden caracterizado por el cese temporal de la respiración (APNEA) o respiración superficial (HIPOAPNEA); se describe mundialmente una prevalencia del 3-4 % afectando principalmente al género masculino, es multifactorial y su principal signo es el ronquido. …”
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Estructura y composición florística de un bosque de galería en un gradiente altitudinal en el noroeste de México por Holguín Estrada, Víctor Alfonso, Alanís Rodríguez, Eduardo, Aguirre Calderón, Oscar Alberto, Yerena Yamallel, José Israel, Pequeño Ledezma, Miguel Angel

“…El bosque de galería es un ecosistema muy exuberante que se desarrolla en los márgenes de los cuerpos de agua (arroyos, ríos, lagos, canales, etc.) y forma una franja estrecha de vegetación. Este estudio describe la composición y estructura de comunidades de árboles a lo largo de un gradiente altitudinal en el arroyo Las Tinajas, al noroeste de México, en donde se consideraron tres intervalos de altitud: intervalo 1 (2135 m - 2366 m), intervalo 2 (2005 m - 2093 m) e intervalo 3 (1830 m - 1934 m). …”
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Determinación de la diversidad celular presente en el nanocell. por Rodríguez Villa, Paulina

“…Con la finalidad de optimizar los resultados clínicos en la aplicación estética este estudio analiza y describe la población celular y características del tejido graso obtenido después de una serie de modificaciones al método descrito por Tonnard. …”
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Sistemática, zoogeografía y evolución del género herichthys (pisces: cichlidae), en el noreste de México por Maza Benignos, Mauricio de la

“…Se clarificó el estatus taxonómico de las especies dentro del género Herichthys, se describe un nuevo género, cuatro nuevas especies, y se desarrolló una propuesta taxonómica con fundamento en los conceptos de especie vigentes conforme al Código Internacional de Nomenclatura Zoológica en su edición de 1999.…”
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Vía para la resolución de la paradoja del metano oceánico: producción aeróbica constitutiva de metano por la actividad de la enzima C-P liasa desregulada de la bacteria marina Rose... por Lee Bazaldúa, Elida Estefanía

“…"La paradoja del metano oceánico" describe el hecho de que a lo largo de la superficie del océano existen altas concentraciones de metano con respecto a la atmósfera, sin embargo, las condiciones ambientales que existen en ese ecosistema inhiben la metanogénesis tradicional, por lo que el origen de dicho metano permanece como un misterio hasta nuestros días. …”
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Teoría y simulación de caminatas aleatorias para procesos de difusión por Betancourt Sotomayor, Francisco Javier

“…Así mismo, se revisa la caminata aleatoria de Weierstrass (WRW) la cual es discreta en el tiempo, y que dependidendo de los valores de sus parámetros describe un proceso de superdifusión. De igual modo, utilizando los casos típicos en la literatura del tema, se muestra cómo obtener los tres tipos de difusión mediante una versión general (un proceso continuo en el tiempo) de la caminata aleatoria conocida como caminata aleatoria en tiempo continuo (CTRW). …”
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Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task por Márquez Vega, Luis Ángel

“…The general objective in this thesis is to evaluate and improve the performance of a swarm of robots in the resolution of a particular task, for that reason the following specific objectives are proposed: 1) To describe a flocking task with target zone search and to determine evaluation metrics that measure the task resolution; 2) To implement behavior policies for a simulated swarm of quadrotors; 3) To implement multi-objective optimization techniques in order to find the best sets of control parameters of the swarm that resolve the proposed task with the best possible performance; 4) To compare the performance of the implemented multi-objective optimization algorithms in order to determine which algorithm represents the best option to optimize this type of tasks. …”
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Correlación entre el índice de apnea- hipoapnea en estudios de sueño con el índice volumétrico de reconstrucciones de vía aérea con cone beam en pacientes con síndrome de apnea obs... por Dávila Córdova, Juan Alberto

“…El Síndrome de Apnea Obstructiva del Sueño (SAOS) es un Desorden caracterizado por el cese temporal de la respiración (APNEA) o respiración superficial (HIPOAPNEA); se describe mundialmente una prevalencia del 3-4 % afectando principalmente al género masculino, es multifactorial y su principal signo es el ronquido. …”
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Determinación de la diversidad celular presente en el nanocell. por Rodríguez Villa, Paulina

“…Con la finalidad de optimizar los resultados clínicos en la aplicación estética este estudio analiza y describe la población celular y características del tejido graso obtenido después de una serie de modificaciones al método descrito por Tonnard. …”
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Sistemática, zoogeografía y evolución del género herichthys (pisces: cichlidae), en el noreste de México por Maza Benignos, Mauricio de la

“…Se clarificó el estatus taxonómico de las especies dentro del género Herichthys, se describe un nuevo género, cuatro nuevas especies, y se desarrolló una propuesta taxonómica con fundamento en los conceptos de especie vigentes conforme al Código Internacional de Nomenclatura Zoológica en su edición de 1999.…”
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Género y discurso en la publicidad de Palacio de Hierro. El análisis del mensaje publicitario como base para un estudio de recepción por Romeu, Vivian

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Por una comunicología compleja por Becerra Villegas, Jesus

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Microbiota intestinal, sobrepeso y obesidad por González-Gallegos, Noé, González-Torres, Yesica Sughey, Padilla-Durán, Luis Felipe

“…Objective: This paper summarizes all these aspects, and describes some evidence-based recommendations to improve the equilibrium of gut microbiome with the goal of to get loss weight. …”
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Conflictos que surgen de la confrontación por el poder político en los procesos electorales y sus mecanismos de resolución. por Baule, Carolina

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Medios de solución de conflictos, herramienta para la construcción del acceso a la justicia por Enríquez Chávez, Francisco, Santana-Campas, Marco Antonio

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Descentralización y democracia: Experiencias de participación política en Brasil por Vieira Fernandez, Michelle, Henrich, Nathalia

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Los Delitos Electorales en el Derecho Electoral Nicaragüense por Rivas Castillo, Cristian

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La dictadura argentina en el banquillo:la trayectoria de la justicia y punición a los responsables por los crímenes de lesa humanidad por del Río, Andrés

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