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Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task por Márquez Vega, Luis Ángel

“…The general objective in this thesis is to evaluate and improve the performance of a swarm of robots in the resolution of a particular task, for that reason the following specific objectives are proposed: 1) To describe a flocking task with target zone search and to determine evaluation metrics that measure the task resolution; 2) To implement behavior policies for a simulated swarm of quadrotors; 3) To implement multi-objective optimization techniques in order to find the best sets of control parameters of the swarm that resolve the proposed task with the best possible performance; 4) To compare the performance of the implemented multi-objective optimization algorithms in order to determine which algorithm represents the best option to optimize this type of tasks. …”
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Correlación entre el índice de apnea- hipoapnea en estudios de sueño con el índice volumétrico de reconstrucciones de vía aérea con cone beam en pacientes con síndrome de apnea obs... por Dávila Córdova, Juan Alberto

“…El Síndrome de Apnea Obstructiva del Sueño (SAOS) es un Desorden caracterizado por el cese temporal de la respiración (APNEA) o respiración superficial (HIPOAPNEA); se describe mundialmente una prevalencia del 3-4 % afectando principalmente al género masculino, es multifactorial y su principal signo es el ronquido. …”
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Sistemática, zoogeografía y evolución del género herichthys (pisces: cichlidae), en el noreste de México por Maza Benignos, Mauricio de la

“…Se clarificó el estatus taxonómico de las especies dentro del género Herichthys, se describe un nuevo género, cuatro nuevas especies, y se desarrolló una propuesta taxonómica con fundamento en los conceptos de especie vigentes conforme al Código Internacional de Nomenclatura Zoológica en su edición de 1999.…”
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Medios de solución de conflictos, herramienta para la construcción del acceso a la justicia por Enríquez Chávez, Francisco, Santana-Campas, Marco Antonio

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Descentralización y democracia: Experiencias de participación política en Brasil por Vieira Fernandez, Michelle, Henrich, Nathalia

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Los Delitos Electorales en el Derecho Electoral Nicaragüense por Rivas Castillo, Cristian

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La dictadura argentina en el banquillo:la trayectoria de la justicia y punición a los responsables por los crímenes de lesa humanidad por del Río, Andrés

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El efecto de la mejora continua en la productividad y calidad, de la empresa PSF por Gomez-Valdez, Luis Enrique, Cervantes-Collado, Karla Emilia

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El análisis delictivo como herramienta en la construcción de estrategias de prevención social y delincuencial por Quintero Avila, Octavio, Caballero Delgadillo, Juan Antonio

“…En un escaso número de casos, se describe la atmósfera como cordial. Estos hallazgos proporcionan valiosa información sobre la complejidad y las particularidades del entorno, aspectos cruciales para el diseño de intervenciones preventivas adecuadas…”
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Vegetarianismo: Una caracterización antropométrica, dietética y motivacional en adultos venezolanos por Ekmeiro Salvador, Jesús Enrique, Arévalo-Vera, Cruz Rafael

“…La deficiencia de vitamina B12 se describe como el principal problema para todos los grupos. …”
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Comportamiento de Compra Digital Turística, una Exploración Bibliométrica a partir de Dimensions por Muñoz-Cardona, Omar Antonio, Terán-Cazares, María Mayela, Araiza-Vazquez, María de Jesús

“…Se destaco las investigaciones que surgieron en los últimos 10 años, palabras clave, de las temáticas, así como los principales autores que han escrito acerca de estas variables. Destacan la brecha de indagar más acerca del comportamiento desde la perspectiva de las ciencias sociales pues presentan estudios relevantes desde el punto de vista tecnológico, faltando aún más artículos en Latinoamérica…”
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La equidad e inequidad de género en la educación primaria. Estudio comparado entre escuelas públicas en Monterrey y Ciudad de Panamá por Duarte Cruz, José María, García Horta, José Baltazar

“…Esta situación se manifiesta no solo en las relaciones docente-estudiantes, sino que aparece de manera implícita y explícita en los textos escolares; en los materiales y recursos didácticos utilizados; en las expresiones del lenguaje oral, escrito e iconográfico; en las relaciones de poder entre estudiantes; en las políticas internas y externas de la administración escolar; en las relaciones con los padres y madres de familia y en el currículo formal.Abstract This research explores gender relations in some public primary schools in Monterrey (AMM) and Panama City. …”
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La urbanización popular y los partidos políticos en México por González Alcalá, José Ricardo

“…Recordando el poder de los partidos al conformar y ejercer los órganos legislativos y ejecutivos de gobierno —federación, estados y municipios—, este escrito concluye proponiendo al observador, a fin de alcanzar una mejor comprensión del fenómeno estudiado, puntualizar esta reseña general en zonas geográficas más localizadas, tales como las áreas metropolitanas de las ciudades de México, Monterrey y Guadalajara. …”
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Un recorrido histórico hacia la comprensión de la dualidad de la vivienda como un derecho y mercancía: El caso de la vivienda de interés social costarricense por Chacón Muñoz, Edwin Jesús

“…De las conclusiones a que se arribó destaca especialmente la que motiva el presente escrito: la política de vivienda de interés social hace de la vivienda una mercancía y funciona como un engranaje para favorecer a las empresas privadas, lejos de ser una alternativa de liberación para sectores históricamente empobrecidos por el sistema capitalista. …”
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El notario público como promotor de la cultura de paz. por Acosta Malacón, Fharide

“…Con Hernán Cortés como primera autoridad en la Nueva España, los escribanos fueron los primeros fedatarios cuya labor fue dejar por escrito la constancia de acciones, hechos y relaciones, quienes fueron los implicados en las primeras actas de cabildo y su importancia fue tal que, en 1792, después de varios intentos, Felipe V, concede a los escribanos autorización para usar sello con armas reales y gozar de los privilegios reales. …”
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Propuesta metodológica para la mejora del espacio público a través de la aplicación de indicadores basados en el interaccionismo simbólico social por Valdez Calva, Silvia Andrea, Romero Guzmán, Liliana

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Aprisionada entre el dolor y el placer: un caso de histeria. Etudio de caso clínico psicoanalítico por Alemán Facundo, Sanjuana Verónica

“…La culpa por la muerte de su madre, aparece debido a que siente que hizo poco por ella durante su enfermedad, como no haberla cuidado, atendido y convivido más con ella; la recuerda como una madre que la dejaba con algún familiar para irse a trabajar y ella lo describe como una sensación de abandono, tiene el vívido recuerdo de las segundas nupcias de su madre, cuando María era una adolescente; enferma, es hospitalizada ya que presenta vómito durante una semana sin una razón médica, ante lo cual el médico le dice “párate, estas dada de alta no tienes nada”, y ella regresa a casa con su madre ya casada. …”
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Estrés-recuperación psicofisiológica y su relación con las cargas internas del entrenamiento y el rendimiento deportivo por Reynoso Sánchez, Luis Felipe

“…Posteriormente se presentan los antecedentes en los que se describe el panorama actual de la investigación sobre el tema, los principales tópicos y aspectos que se están considerando para llevar a cabo investigaciones relacionadas con el tema, así como las bases teóricas que fundamentan la investigación, describiendo lo que es el estrés, el afrontamiento (recuperación), la variabilidad de la frecuencia cardíaca y el estrés-recuperación con sus principales teóricos y autores que han trabajado sobre cada uno de los temas. …”
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Estudio morfológico de pedigrafía (Huella Plantar), en estudiantes de licenciatura de la Facultad de Organización Deportiva de la U.A.N.L. por Bautista Santiago, Julio Cesar

“…La huella plantar es una forma sencilla de valorar la huella del pie, así como registros fotográficos, que a través de mediciones y cálculos, describe las variaciones estructurales, dado por la edad, sobrepeso y la práctica de un deporte. …”
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Observación de la posición de un motor síncrono de imanes permanentes sin sensores mecánicos. por Casanova Mancias, José Benedicto

“…Sin embargo, el principal inconveniente de este enfoque, es el efecto indeseable de 1El término chattering describe el fenómeno de señales oscilantes de alta frecuencia y amplitud finita, el cual se presenta en la implementación de controles y observadores pormodos deslizantes. …”
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