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Diseño de un exoesqueleto de miembros inferiores de 14 grados de libertad y su aplicación para emular la locomoción humana.
Publicado 2016“…El uso de exoesqueletos en el campo médico ha sido una alternativa en las terapias de rehabilitación que tienen como propósito devolver la movilidad a pacientes con discapacidades motoras causadas por lesiones neuro-musculares, distrofia muscular o la pérdida de fuerza causada por el proceso natural del envejecimiento. Por tal motivo, en este trabajo de tesis se realiza el diseño estructural del exoesqueleto que se enfoca como un dispositivo de asistencia cuyo objetivo es emular los movimientos realizados por los miembros inferiores durante la marcha humana, contribuyendo de alguna manera a resolver o corregir el problema de salud dado por la dificultad de caminar. …”
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Tesis -
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Diseño de un exoesqueleto de miembros inferiores de 14 grados de libertad y su aplicación para emular la locomoción humana.
Publicado 2016“…El uso de exoesqueletos en el campo médico ha sido una alternativa en las terapias de rehabilitación que tienen como propósito devolver la movilidad a pacientes con discapacidades motoras causadas por lesiones neuro-musculares, distrofia muscular o la pérdida de fuerza causada por el proceso natural del envejecimiento. Por tal motivo, en este trabajo de tesis se realiza el diseño estructural del exoesqueleto que se enfoca como un dispositivo de asistencia cuyo objetivo es emular los movimientos realizados por los miembros inferiores durante la marcha humana, contribuyendo de alguna manera a resolver o corregir el problema de salud dado por la dificultad de caminar. …”
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