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    Técnica de control en teleoperación bilateral con retardos por González Fonseca, Nicolás, León Morales, Jesús de

    Publicado 2011
    “…El retraso en sistemas teleoperados es uno de los problemas más importantes en control y para disminuir sus efectos negativos se han implementado diversas técnicas. Una de las opciones más interesantes para los investigadores en el área de control es el uso de control en modos deslizantes. …”
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