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    Identificación conjunta de parámetros y estados para sistemas estocásticos no lineales y con retardos por Pérez Padrón, Joel

    Publicado 2008
    “…Las líneas auxiliares de esta tesis desarrollan el filtrado ´optimo para sistemas estocásticos polinomiales con ruidos multiplicativos y medidos parcialmente, identificación de parámetros para sistemas lineales y filtro alternativo con retardo en el estado. Finalmente, se presenta un controlador óptimo para sistemas lineales con múltiples retardos en el estado y/o en la entrada, afectados por ruido blanco Gaussiano. …”
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    Identificación conjunta de parámetros y estados para sistemas estocásticos no lineales y con retardos por Pérez Padrón, Joel

    Publicado 2008
    “…Las líneas auxiliares de esta tesis desarrollan el filtrado ´optimo para sistemas estocásticos polinomiales con ruidos multiplicativos y medidos parcialmente, identificación de parámetros para sistemas lineales y filtro alternativo con retardo en el estado. Finalmente, se presenta un controlador óptimo para sistemas lineales con múltiples retardos en el estado y/o en la entrada, afectados por ruido blanco Gaussiano. …”
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    Análisis de estabilidad y seguimiento de trayectorias de sistemas dinámicos complejos y con retardo en el tiempo usando redes neuronales adaptables por Arroyo Garza, Santiago

    Publicado 2015
    “…El campo de aplicación de las redes neuronales recurrentes con retardo, mediante la estabilización, identificación y seguimiento de trayectorias, va desde los robots en el sector industrial en el transporte, maquinado y manejo de cargas en medios ambientes difíciles u hostiles, en el sector agropecuario mediante tractores y cosechadoras autónomas, en el sector militar mediante los llamados “drones” en actividades de exploración y vigilancia, con propósitos de entretenimiento, en el campo de la salud, mediante las operaciones asistidas por robots y/o brazos mecánicos y en la investigación y desarrollo de cualquier tipo de robot que pueda resolver cualquier tipo de problema. …”
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    Análisis de estabilidad y seguimiento de trayectorias de sistemas dinámicos complejos y con retardo en el tiempo usando redes neuronales adaptables por Arroyo Garza, Santiago

    Publicado 2015
    “…El campo de aplicación de las redes neuronales recurrentes con retardo, mediante la estabilización, identificación y seguimiento de trayectorias, va desde los robots en el sector industrial en el transporte, maquinado y manejo de cargas en medios ambientes difíciles u hostiles, en el sector agropecuario mediante tractores y cosechadoras autónomas, en el sector militar mediante los llamados “drones” en actividades de exploración y vigilancia, con propósitos de entretenimiento, en el campo de la salud, mediante las operaciones asistidas por robots y/o brazos mecánicos y en la investigación y desarrollo de cualquier tipo de robot que pueda resolver cualquier tipo de problema. …”
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    Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. por Flores Hernández, Ángel

    Publicado 2019
    “…Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulador experimental de dos grados de libertad y con retardo en el tiempo. Para su análisis se considera el estudio de estabilidad de Lyapunov y de Lyapunov-Krasovskii.…”
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    Tesis
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    Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. por Flores Hernández, Ángel

    Publicado 2019
    “…Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulador experimental de dos grados de libertad y con retardo en el tiempo. Para su análisis se considera el estudio de estabilidad de Lyapunov y de Lyapunov-Krasovskii.…”
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  15. 15

    Algoritmos de filtrado y control en modos deslizantes para sistemas estocásticos por Rodríguez González, José Guadalupe

    Publicado 2005
    “…Se definen algoritmos de robustificación por modos deslizantes que son aplicados a diferentes tipos de sistemas lineales estocásticos,observados y no observados, con diferente tipos de retardo: fijos y múltiples, y son evaluados.Tambien se obtienen las ecuaciones de filtrado y controlador óptimo para dichos sistemas, a través de la aplicación del principio de dualidad y el principio de separción para obtenerlas.…”
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    Tesis
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    Algoritmos de filtrado y control en modos deslizantes para sistemas estocásticos por Rodríguez González, José Guadalupe

    Publicado 2005
    “…Se definen algoritmos de robustificación por modos deslizantes que son aplicados a diferentes tipos de sistemas lineales estocásticos,observados y no observados, con diferente tipos de retardo: fijos y múltiples, y son evaluados.Tambien se obtienen las ecuaciones de filtrado y controlador óptimo para dichos sistemas, a través de la aplicación del principio de dualidad y el principio de separción para obtenerlas.…”
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    Condrodisplasia punctata: a propósito de un caso neonatal por Guerra Leal, Jesús Dante, Gutiérrez Sánchez, José Bernardo, Montemayor Martínez, Alberto, Ornelas Cortinas, Gerardo, Alba Padilla, Luis Miguel de, Arteaga Alcaraz, María Georgina

    Publicado 2009
    “…Se presenta el caso de un neonato de ocho días de nacido que sufre de condrodisplasia punctata, una displasia esquelética infrecuente que muestra características radiológicas de calcificaciones puntiformes del cartílago en las epífisis y en las vértebras, acompañadas de defectos oculares, dermatológicos, alteraciones del sistema nervioso central y retardo del crecimiento. Se abordan los hallazgos clínicos y radiológicos para su diagnóstico.…”
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    Artículo
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    Mejora en el transporte de material de barro, mediante el desarrollo de una carretilla que reduzca los desperdicios generados por Reyes-Vázquez, Julio Enrique, Reyes-Vázquez, Susana, Moreno-Ruiz, Juan José

    Publicado 2020
    “…Hasta hace pocos años se seguían utilizando los métodos tradicionales de fabricación de ladrillos y tejas que consistían en amasar la arcilla o tierra con los pies al apisonar esta para crear el lodo que fuera ideal con la suficiente plasticidad para ser moldeado, otra técnica es el amasar la tierra por medio de un molino tirado por un caballo y este proceso al igual que el de pisoneado era tardado, aunque un poco más ágil que de apisonado. …”
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    Artículo
  19. 19

    Estimación fasorial instantánea en armónicas oscilantes usando el filtro Taylor-Kalman-Fourier por O Serna, José Antonio de la, Rodríguez Maldonado, Johnny

    Publicado 2012
    “…Resulta que el banco de filtros peine logrado con K=0 es equivalente al de la transformada discreta de Fourier (DFT); y el de filtros valla obtenido con K=2 es similar a la transformada Taylor2-Fourier, pero con la ventaja de proveer estimaciones sin retardo, y con un costo computacional inferior al de la transformada rápida de Fourier (FFT). …”
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    Artículo
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