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1461
Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
Publicado 2019“…The general objective in this thesis is to evaluate and improve the performance of a swarm of robots in the resolution of a particular task, for that reason the following specific objectives are proposed: 1) To describe a flocking task with target zone search and to determine evaluation metrics that measure the task resolution; 2) To implement behavior policies for a simulated swarm of quadrotors; 3) To implement multi-objective optimization techniques in order to find the best sets of control parameters of the swarm that resolve the proposed task with the best possible performance; 4) To compare the performance of the implemented multi-objective optimization algorithms in order to determine which algorithm represents the best option to optimize this type of tasks. …”
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Tesis -
1462
Monetary costs and hospital burden associated with the management of invasive fungal infections in Mexico: a multicenter study
Publicado 2018“…Aim To report the incidence of IFIs in four Mexican hospitals, to describe the economic cost associated with IFIs therapy and the impact of adverse events such as acute kidney injury (AKI), liver damage (LD), and ICU stay. …”
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Artículo -
1463
Correlación entre el índice de apnea- hipoapnea en estudios de sueño con el índice volumétrico de reconstrucciones de vía aérea con cone beam en pacientes con síndrome de apnea obs...
Publicado 2020“…El Síndrome de Apnea Obstructiva del Sueño (SAOS) es un Desorden caracterizado por el cese temporal de la respiración (APNEA) o respiración superficial (HIPOAPNEA); se describe mundialmente una prevalencia del 3-4 % afectando principalmente al género masculino, es multifactorial y su principal signo es el ronquido. …”
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Tesis -
1464
Estructura y composición florística de un bosque de galería en un gradiente altitudinal en el noroeste de México
Publicado 2021“…El bosque de galería es un ecosistema muy exuberante que se desarrolla en los márgenes de los cuerpos de agua (arroyos, ríos, lagos, canales, etc.) y forma una franja estrecha de vegetación. Este estudio describe la composición y estructura de comunidades de árboles a lo largo de un gradiente altitudinal en el arroyo Las Tinajas, al noroeste de México, en donde se consideraron tres intervalos de altitud: intervalo 1 (2135 m - 2366 m), intervalo 2 (2005 m - 2093 m) e intervalo 3 (1830 m - 1934 m). …”
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Artículo -
1465
Sistemática, zoogeografía y evolución del género herichthys (pisces: cichlidae), en el noreste de México
Publicado 2014“…Se clarificó el estatus taxonómico de las especies dentro del género Herichthys, se describe un nuevo género, cuatro nuevas especies, y se desarrolló una propuesta taxonómica con fundamento en los conceptos de especie vigentes conforme al Código Internacional de Nomenclatura Zoológica en su edición de 1999.…”
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Tesis -
1466
Vía para la resolución de la paradoja del metano oceánico: producción aeróbica constitutiva de metano por la actividad de la enzima C-P liasa desregulada de la bacteria marina Rose...
Publicado 2019“…"La paradoja del metano oceánico" describe el hecho de que a lo largo de la superficie del océano existen altas concentraciones de metano con respecto a la atmósfera, sin embargo, las condiciones ambientales que existen en ese ecosistema inhiben la metanogénesis tradicional, por lo que el origen de dicho metano permanece como un misterio hasta nuestros días. …”
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Tesis -
1467
Teoría y simulación de caminatas aleatorias para procesos de difusión
Publicado 2017“…Así mismo, se revisa la caminata aleatoria de Weierstrass (WRW) la cual es discreta en el tiempo, y que dependidendo de los valores de sus parámetros describe un proceso de superdifusión. De igual modo, utilizando los casos típicos en la literatura del tema, se muestra cómo obtener los tres tipos de difusión mediante una versión general (un proceso continuo en el tiempo) de la caminata aleatoria conocida como caminata aleatoria en tiempo continuo (CTRW). …”
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Tesis -
1468
Performance evaluation and optimization of swarms of robots in a specific task
Publicado 2019“…The general objective in this thesis is to evaluate and improve the performance of a swarm of robots in the resolution of a particular task, for that reason the following specific objectives are proposed: 1) To describe a flocking task with target zone search and to determine evaluation metrics that measure the task resolution; 2) To implement behavior policies for a simulated swarm of quadrotors; 3) To implement multi-objective optimization techniques in order to find the best sets of control parameters of the swarm that resolve the proposed task with the best possible performance; 4) To compare the performance of the implemented multi-objective optimization algorithms in order to determine which algorithm represents the best option to optimize this type of tasks. …”
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Tesis -
1469
Correlación entre el índice de apnea- hipoapnea en estudios de sueño con el índice volumétrico de reconstrucciones de vía aérea con cone beam en pacientes con síndrome de apnea obs...
Publicado 2020“…El Síndrome de Apnea Obstructiva del Sueño (SAOS) es un Desorden caracterizado por el cese temporal de la respiración (APNEA) o respiración superficial (HIPOAPNEA); se describe mundialmente una prevalencia del 3-4 % afectando principalmente al género masculino, es multifactorial y su principal signo es el ronquido. …”
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Tesis -
1470
Sistemática, zoogeografía y evolución del género herichthys (pisces: cichlidae), en el noreste de México
Publicado 2014“…Se clarificó el estatus taxonómico de las especies dentro del género Herichthys, se describe un nuevo género, cuatro nuevas especies, y se desarrolló una propuesta taxonómica con fundamento en los conceptos de especie vigentes conforme al Código Internacional de Nomenclatura Zoológica en su edición de 1999.…”
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Tesis -
1471
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Microbiota intestinal, sobrepeso y obesidad
Publicado 2017“…Objective: This paper summarizes all these aspects, and describes some evidence-based recommendations to improve the equilibrium of gut microbiome with the goal of to get loss weight. …”
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Artículo -
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Descentralización y democracia: Experiencias de participación política en Brasil
Publicado 2016Enlace del recurso
Artículo -
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Los Delitos Electorales en el Derecho Electoral Nicaragüense
Publicado 2021Enlace del recurso
Artículo -
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El efecto de la mejora continua en la productividad y calidad, de la empresa PSF
Publicado 2019Enlace del recurso
Artículo -
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