Resultados de búsqueda - "de trayectorias"

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    Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores por Ortiz Salazar, Manuel

    Publicado 2015
    “…Además, se involucra el modelado de robots manipuladores, generación de trayectorias, control cinemático empleado en la programación del robot, y por último una evaluación de desempeño del movimiento del robot basado en índices de desempeño. …”
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    Tesis
  7. 7

    Análisis de la dinámica de robots móviles y control de trayectorias por Vargas Arvizu, Carlos

    Publicado 2016
    “…El presente trabajo consiste en el control de seguimiento de trayectoria que poseen comportamientos dinámicas complejos que permiten mejorar las tareas de exploración y vigilancia de áreas.…”
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    Tesis
  8. 8

    Generación de trayectorias y evaluación de desempeño de robots manipuladores por Ortiz Salazar, Manuel

    Publicado 2015
    “…Además, se involucra el modelado de robots manipuladores, generación de trayectorias, control cinemático empleado en la programación del robot, y por último una evaluación de desempeño del movimiento del robot basado en índices de desempeño. …”
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    Tesis
  9. 9

    Análisis de la dinámica de robots móviles y control de trayectorias por Vargas Arvizu, Carlos

    Publicado 2016
    “…El presente trabajo consiste en el control de seguimiento de trayectoria que poseen comportamientos dinámicas complejos que permiten mejorar las tareas de exploración y vigilancia de áreas.…”
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    Tesis
  10. 10

    Una metaheurística con reencadenamiento de trayectorias para optimizar planes territoriales por Ríos-Mercado, Roger Z., Escalante Balderas, Hugo Jair

    Publicado 2023
    “…El presente trabajo propone una metodología heurística para la solución de este problema, la cual integra varios  componentes, como un método voraz-adaptativo, una búsqueda local y un componente de mejora basado en reencadenamiento de trayectorias. Todos estos componentes explotan inteligentemente la estructura matemática del problema. …”
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    Artículo
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