Laboratorio autoconstruido para el aprendizaje del control automático
Una forma accesible y de bajo costo para complementar mediante experimentos el aprendizaje del control automático es abordada en el presente trabajo. Guíados por la idea de construir un laboratorio portátil, de bajo costo y hecho por uno mismo se propone un prototipo que además proporciona varias ví...
| Autores principales: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artículo |
| Lenguaje: | español |
| Publicado: |
Universidad Autónoma de Nuevo León
2026
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://ingenierias.uanl.mx/index.php/i/article/view/981 |
| _version_ | 1856945861024546816 |
|---|---|
| author | Alcorta Garcia, Efrain Díaz Romero, David Alejandro Zambrano Serrano, Ernesto Platas Garza, Miguel Ángel Garza Camarena, Jesús Daniel |
| author_facet | Alcorta Garcia, Efrain Díaz Romero, David Alejandro Zambrano Serrano, Ernesto Platas Garza, Miguel Ángel Garza Camarena, Jesús Daniel |
| author_sort | Alcorta Garcia, Efrain |
| collection | Artículos de Revistas UANL |
| description | Una forma accesible y de bajo costo para complementar mediante experimentos el aprendizaje del control automático es abordada en el presente trabajo. Guíados por la idea de construir un laboratorio portátil, de bajo costo y hecho por uno mismo se propone un prototipo que además proporciona varias vías para visualizar el comportamiento de un sistema dinámico. El prototipo cuenta con la posibilidad de definir plantas usando interconexiones de resistencias y capacitores, adquisición de señales, selección manual mediante potenciómetro del valor de referencia, además de poder operar en lazo abierto. La entrada y/o el controlador son procesados mediante un microcontrolador (Arduino UNO). La entrada al sistema es proporcionada por una señal mediante modulación por ancho de pulso. Los resultados pueden ser visualizados utilizando una pantalla OLED y/o a través de un programa externo. El laboratorio está respaldado por una serie de programas e información proporcionado a los interesados mediante un repositorio en GitHub. |
| first_indexed | 2026-02-12T18:39:34Z |
| format | Article |
| id | ingenierias-article-981 |
| institution | UANL |
| language | spa |
| last_indexed | 2026-02-12T18:39:34Z |
| physical | Revista Ingenierías; Vol. 29 No. 100 (2026): Enero-Junio; 3-9 Ingenierias; Vol. 29 Núm. 100 (2026): Enero-Junio; 3-9 1405-0676 |
| publishDate | 2026 |
| publisher | Universidad Autónoma de Nuevo León |
| record_format | ojs |
| spelling | ingenierias-article-9812026-01-30T02:04:15Z Self-built laboratory for learning automatic control Laboratorio autoconstruido para el aprendizaje del control automático Alcorta Garcia, Efrain Díaz Romero, David Alejandro Zambrano Serrano, Ernesto Platas Garza, Miguel Ángel Garza Camarena, Jesús Daniel Control aprendizaje tarjeta Arduino UNO sistema lineal Control learning board Arduino UNO linear system An accessible and low-cost way to complement automatic control learning through experiments is addressed inthis work. Guided by the idea of building a portable, low-cost, do-it-yourself laboratory, a prototype is proposedthat also provides several ways to visualize the behavior of a dynamic system. The prototype allows the definitionof plants using interconnections of resistors and capacitors, signal acquisition, manual selection of the referencevalue through a potentiometer, and the ability to operate in open loop. The input and/or the controller are processedby a microcontroller (Arduino UNO). The system input is provided by a signal through pulse-width modulation.The results can be visualized using an OLED display and/or through an external program. The laboratory issupported by a series of programs and information made available to interested users through a GitHub repository. Una forma accesible y de bajo costo para complementar mediante experimentos el aprendizaje del control automático es abordada en el presente trabajo. Guíados por la idea de construir un laboratorio portátil, de bajo costo y hecho por uno mismo se propone un prototipo que además proporciona varias vías para visualizar el comportamiento de un sistema dinámico. El prototipo cuenta con la posibilidad de definir plantas usando interconexiones de resistencias y capacitores, adquisición de señales, selección manual mediante potenciómetro del valor de referencia, además de poder operar en lazo abierto. La entrada y/o el controlador son procesados mediante un microcontrolador (Arduino UNO). La entrada al sistema es proporcionada por una señal mediante modulación por ancho de pulso. Los resultados pueden ser visualizados utilizando una pantalla OLED y/o a través de un programa externo. El laboratorio está respaldado por una serie de programas e información proporcionado a los interesados mediante un repositorio en GitHub. Universidad Autónoma de Nuevo León 2026-01-29 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://ingenierias.uanl.mx/index.php/i/article/view/981 10.29105/ingenierias29.100-981 Revista Ingenierías; Vol. 29 No. 100 (2026): Enero-Junio; 3-9 Ingenierias; Vol. 29 Núm. 100 (2026): Enero-Junio; 3-9 1405-0676 spa https://ingenierias.uanl.mx/index.php/i/article/view/981/1304 Derechos de autor 2026 Efrain Alcorta Garcia, David Alejandro Díaz Romero, Ernesto Zambrano Serrano, Miguel Ángel Platas Garza, Jesús Daniel Garza Camarena https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 |
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