Dos soluciones al problema de servosistemas
El diseño de servosistemas es un problema clásico en la teoría de control. Dos enfoques respecto a este problema son considerados en este trabajo. Por un lado, se plantea el problema de servosistemas como uno de control óptimo de horizonte infinito. La solución bien conocida requiere resolver una ec...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Autónoma de Nuevo León
2025
|
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ingenierias.uanl.mx/index.php/i/article/view/967 |
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| author | Alcorta Garcia, Efrain |
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| author_sort | Alcorta Garcia, Efrain |
| collection | Artículos de Revistas UANL |
| description | El diseño de servosistemas es un problema clásico en la teoría de control. Dos enfoques respecto a este problema son considerados en este trabajo. Por un lado, se plantea el problema de servosistemas como uno de control óptimo de horizonte infinito. La solución bien conocida requiere resolver una ecuación algebraica de Riccati así como la correspondiente ecuación de seguimiento (en tiempo inverso). Una alternativa se presenta como segunda opción, en la cual se parte de un planteamiento de problema de regulación y se le agrega un pre-compensador para que se logre alcanzar el valor final deseado de la salida del sistema. Las dos propuestas son comparadas utilizando un ejemplo de aplicación. |
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| format | Article |
| id | ingenierias-article-967 |
| institution | UANL |
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| physical | Revista Ingenierías; Vol. 28 No. 98 (2025): January-June; 26-30 Ingenierias; Vol. 28 Núm. 98 (2025): Enero-Junio; 26-30 1405-0676 |
| publishDate | 2025 |
| publisher | Universidad Autónoma de Nuevo León |
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| spelling | ingenierias-article-9672025-02-01T01:29:59Z Two solutions to the servo system problem Dos soluciones al problema de servosistemas Alcorta Garcia, Efrain Servosistema, diseño, control óptimo, horizonte infinito. Servo system regulation linear quadratic criterion linear system Servo system design is a classic problem in control theory. Two approaches to this problem are considered in this work. On the one hand, the problem of servo systems is posed as one of optimal control of the infinite horizon. The well-known solution requires solving a Riccati algebraic equation as well as the corresponding tracking equation (in reverse time). An alternative is presented as a second option, in which part of a regulatory problem approach is started and a pre-compensator is added so that the desired final value of the system output is achieved. The two proposals are compared using an application example. El diseño de servosistemas es un problema clásico en la teoría de control. Dos enfoques respecto a este problema son considerados en este trabajo. Por un lado, se plantea el problema de servosistemas como uno de control óptimo de horizonte infinito. La solución bien conocida requiere resolver una ecuación algebraica de Riccati así como la correspondiente ecuación de seguimiento (en tiempo inverso). Una alternativa se presenta como segunda opción, en la cual se parte de un planteamiento de problema de regulación y se le agrega un pre-compensador para que se logre alcanzar el valor final deseado de la salida del sistema. Las dos propuestas son comparadas utilizando un ejemplo de aplicación. Universidad Autónoma de Nuevo León 2025-01-31 info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/publishedVersion application/pdf https://ingenierias.uanl.mx/index.php/i/article/view/967 10.29105/ingenierias28.98-967 Revista Ingenierías; Vol. 28 No. 98 (2025): January-June; 26-30 Ingenierias; Vol. 28 Núm. 98 (2025): Enero-Junio; 26-30 1405-0676 spa https://ingenierias.uanl.mx/index.php/i/article/view/967/1296 Derechos de autor 2025 Efrain Alcorta Garcia https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 |
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