Análisis de estabilidad y seguimiento de trayectorias de sistemas dinámicos complejos y con retardo en el tiempo usando redes neuronales adaptables

En esta tesis doctoral se estudia el problema de seguimiento de trayectoria de sistemas no lineales complejos basado en la teoría de estabilidad de Lyapunov. Por medio de esta teoría se obtiene una ley de control que garantiza la estabilidad global asintótica del error de seguimiento entre un sistem...

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